嵌入式Linux的USB驅動(dòng)設計
1.3 USB驅動(dòng)程序框架
1.3.1 基本數據結構
usb-skel設備使用自定義結構usb_skel記錄設備驅動(dòng)用到的所有描述符,該結構定義如下:

1.3.2 驅動(dòng)程序初始化和注銷(xiāo)
同其他所有的Linux設備驅動(dòng)程序一樣,usb-skel驅動(dòng)使用module_init()宏初始化函數,使用module_exit()宏注銷(xiāo)函數。usb-skel驅動(dòng)的初始化函數usb_skel_init()函數,定義如下:

在USB驅動(dòng)中調用usb_deregister()函數注銷(xiāo)usb-skel設備驅動(dòng),函數定義如下:

1.3.3 初始化設備
從skel_driver結構可以知道usb-skel設備的初始化函數是skel_probe()函數,設備初始化主要是探測設備類(lèi)型,分配USB設備用到的urb資源,注冊USB設備操作函數等。
skel_class結構變量記錄了usb-skel設備信息,定義如下:

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