基于dsPIC30F3010的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統設計
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3 實(shí)驗結果
以42BLF02型24 V，52 W，最大電流9．4 A，額定轉速為4 000 rpm的三相八極無(wú)刷直流電機為實(shí)驗對象，采用轉速、電流雙閉環(huán)調節方式。實(shí)驗平臺以及電機穩定運行時(shí)其中兩相端電壓波形分別如圖9、10所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149577.htm
在硬件和軟件分別調試成功后，基于dsPIC30F3010芯片的無(wú)位置傳感器控制系統能夠控制電機順利起動(dòng)，并且很好地實(shí)現了實(shí)驗電機的正確換相，保證了無(wú)刷直流電機正常運行。整套方案是切實(shí)可行的，試驗結果也是比較理想的。
電機正常運行時(shí)端電壓波形如圖10所示，從圖中可以看出端電壓波形是較好的梯形波，與理論上的端電壓波形一致。在箭頭所指的60°電角度區間，該相繞組處于懸空狀態(tài)，而另兩相繞組處于工作狀態(tài)。由理論分析可知，在相不導通時(shí)，相端電勢等于相反電動(dòng)勢與1／2電源電壓的疊加，從圖中可以看出，在相不導通時(shí)，反電動(dòng)勢過(guò)零出現在相不導通時(shí)的中間位置，且有12 V的偏移量，與理論分析完全相同。
4 結論
本系統在無(wú)刷直流電機無(wú)位置傳感器控制系統的軟硬件方面都采取了簡(jiǎn)約的設計方案。通過(guò)實(shí)驗證明，采用上述控制技術(shù)，電機系統起動(dòng)平穩，無(wú)振動(dòng)和失步現象。與采用單片機的同類(lèi)系統相比，DSC控制系統能夠達到相當的功能與控制精度，而成本更低，簡(jiǎn)化了硬件的設計，是無(wú)刷直流電動(dòng)機控制器的理想選擇。
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