基于A(yíng)RM的電腦鼠控制系統研究
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4 實(shí)驗驗證及分析
(1)紅外傳感器測距系統中使用基于選頻網(wǎng)絡(luò )的放大設計，由于電阻電容選用國標，無(wú)法使中心頻率恰好落在38kHz，雙T選頻網(wǎng)絡(luò )中心頻率f0=1／2πRC，選擇R／C=10k／430pF，f0=37kHz，用multisim仿真出的幅頻特性如圖6所示，搭建硬件實(shí)驗電路，中心頻率并未落在37kHz而是30kHz，減小RC值多次試驗，當R／C=9．1k／430pF，中心頻率落在38kHz。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149386.htm
(2)迷宮墻壁由空心的白色塑料做成，有很大一部分紅外光發(fā)生透射，加之日光影響，因此如法給發(fā)射管套用黑色外管，減少外界干擾；由ARM微處理器產(chǎn)生PWM信號送人紅外發(fā)射管，接收管接收經(jīng)過(guò)調制的紅外信號；用三極管實(shí)現電平轉換，調節電位器增加發(fā)射功率，使信號調整放大到A／D轉換的最佳量程范圍內，獲得期望的處理精度。通過(guò)實(shí)驗多次測量，得到一組紅外測量距離與輸出電壓的數據，以障礙物距離S為橫坐標，選頻放大后的電壓值U為縱坐標，用matlab繪制曲線(xiàn)，電壓值與距離關(guān)系式為U=0．1195+4．5962*S-1，如圖7所示。
(4)利用STM32定時(shí)器功能，通過(guò)軟件編程調制出需要的PWM信號，以此控制電機、發(fā)射紅外，圖8是Timer4的CH1通道輸出頻率為38kHz，占空比為30％的PWM信號。
5 結束語(yǔ)
本文設計了基于STM32F103RCT6的電腦鼠控制系統，在matlab、muhisim仿真基礎上，確定了選頻網(wǎng)絡(luò )的RC參數，并通過(guò)實(shí)驗得到距離與電壓值的關(guān)系圖，體現了對稱(chēng)RC雙T網(wǎng)絡(luò )良好的選頻特性；電機及驅動(dòng)模塊選用效率高、響應快的空心杯直流電機。經(jīng)試驗驗證，該設計方案可以滿(mǎn)足系統要求。
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