ARM啟動(dòng)代碼的設計分析
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系統重新映射當你為了提高運行速度而把ROM的Image拷貝到RAM后，中斷向量表就不是在零地址處，因此要重新映射存儲單元，把RAM的地址重新設定為零地址。映射就是把啟動(dòng)代碼從ROM(EEPROM或者Flash)拷貝到SDRAM運行，同時(shí)再拷貝完畢以后進(jìn)行內存的重新映射，把SDRAM映射到原來(lái)的ROM地址(0x0000)中，這樣就可以用SDRAM中的代碼寫(xiě)Flash，使得程序代碼得以更新。但是需要注意的是，如果程序進(jìn)行了映射，這樣就對在線(xiàn)調試帶來(lái)了困難，使得在線(xiàn)調試不可以在RAM中進(jìn)行(如果寫(xiě)入EEPROM的代碼是映射了的，則在調試器啟動(dòng)的時(shí)候必然也會(huì )對程序進(jìn)行映射，使得程序在調試器中不可以定位到原來(lái)的地方,使得調試失敗)。一個(gè)折中的方法是，不進(jìn)行映射，就是說(shuō)在調試的代碼中不可以使用下載，這樣就可以像普通的代碼一樣進(jìn)行調試了。
結 語(yǔ)
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/148781.htm做完這些初始化后，讓CPU切換到用戶(hù)模式下，并把堆棧指針SP指定到用戶(hù)堆棧區,就可以進(jìn)入到C代碼區運行。在C代碼中繼續對時(shí)鐘、RS232端口進(jìn)行初始化，然后打開(kāi)系統中斷允許位，進(jìn)入到應用代碼中執行。此程序加載到處理器S3C4510B中經(jīng)過(guò)調試，CPU可以正常啟動(dòng)，能夠對中斷請求做出及時(shí)的響應，上層應用的主代碼可以加載到Flash中，移植實(shí)時(shí)操作系統RTXC后對多任務(wù)的調度控制正常。
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