<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
改進(jìn)型時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統編程模式
作者：
時(shí)間：2012-07-18
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
由于任務(wù)⑧執行一次要幾秒鐘的時(shí)間，整個(gè)超級循環(huán)執行一次至少大于任務(wù)⑧需要的時(shí)間，也就是說(shuō)這個(gè)超級循環(huán)循環(huán)一次要幾秒鐘時(shí)間，將滿(mǎn)足不了各任務(wù)響應時(shí)間的要求。
要解決這個(gè)問(wèn)題，只有把任務(wù)⑧拆分成很多個(gè)子任務(wù)，將每個(gè)子任務(wù)的耗時(shí)壓縮到10 ms左右，并定義好各個(gè)子任務(wù)完成后的狀態(tài)，在超級大循環(huán)中每次根據狀態(tài)只執行一個(gè)子任務(wù)，程序結構如下：
while(1){
任務(wù)①；
任務(wù)②；
……
switch(子任務(wù)狀態(tài)){
case 子任務(wù)狀態(tài)①：
子任務(wù)①；
break；
……
case 子任務(wù)狀態(tài)②：
子任務(wù)②；
break；
……
case 子任務(wù)狀態(tài)
：
子任務(wù)；
break；
}
}
這樣，就需要把一個(gè)耗時(shí)幾秒的FFT運算任務(wù)拆分成幾百個(gè)耗時(shí)10 ms左有的子任務(wù)，這顯然是不可接受的。除此之外，超級大循環(huán)結構隱含的一個(gè)缺點(diǎn)就是隨著(zhù)任務(wù)的增加，循環(huán)體的執行時(shí)間是線(xiàn)性增加的，在實(shí)際設計中即使沒(méi)有像任務(wù)⑧那樣的高耗時(shí)任務(wù)，當系統功能增加時(shí)要保證系統響應的及時(shí)性也是一個(gè)不小的挑戰。
1．2 使用“時(shí)間觸發(fā)編程模式”進(jìn)行編程
“時(shí)間觸發(fā)編程模式”的核心是建立一個(gè)基丁時(shí)間觸發(fā)的合作式的任務(wù)調度器，在系統中盡量減少事件觸發(fā)(減少中斷的使用)，系統通過(guò)任務(wù)調度器完成各任務(wù)的調度執行，下面是“時(shí)間觸發(fā)編程模式”的典型程序結構：
linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論