基于嵌入式技術(shù)的無(wú)線(xiàn)供水測控系統設計

整個(gè)系統的協(xié)調工作可由圖4的系統工作階段示意圖來(lái)描述。

系統上電后處執行OSInit()初始化μC／OS-II；初始化完畢后執行外設初始化，如UART、LCD等初始化程序，并創(chuàng )建各級任務(wù)和相應的消息郵箱、信號量等。之后開(kāi)始采集傳感器數據，并相應的解析。之后可完成對主控計算機命令的解析、鍵盤(pán)掃描、LCD顯示等與完成異步事件的監測，如入侵報警信號等，這兩個(gè)狀態(tài)中的各個(gè)任務(wù)從宏觀(guān)上看是并行執行的。之后將上兩個(gè)狀態(tài)的處理結果通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送至主控計算機。完成后再采集新的傳感器數據，開(kāi)始新一輪的工作，以此周而復始的在現場(chǎng)前端進(jìn)行采集、控制、運算并將處理結果實(shí)時(shí)地發(fā)送至主控計算機。
位于調度室的主控計算機的任務(wù)是與位于各個(gè)水井泵房的測控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，獲得每臺測控系統測量到的數據，并向各個(gè)測控系統發(fā)送命令數據。
主控計算機調度程序采用地址輪詢(xún)的方式訪(fǎng)問(wèn)各臺測控系統，將返回的數據參數存入數據庫保存，方便歷史數據的杏詢(xún)。軟件采用先進(jìn)的雙機熱備技術(shù)，主機與備用機同時(shí)運仃程序，即使運行中一臺計算機出現故障，程序也能無(wú)縫切換到另一臺計算機機繼續運行，具有極高的穩定性與可靠性。調度程序的界面清晰友好，其界面畫(huà)面如圖5所示。

4 結論
文中基于嵌入式技術(shù)以及無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)研究并設計了一套遠程無(wú)線(xiàn)供水測控系統，該主要根據工業(yè)供水測控的具體要求設計了各種輸入／輸出接口、編寫(xiě)了運行于μC／OS-II操作系統之上的各個(gè)任務(wù)代碼并進(jìn)行了實(shí)際測試。經(jīng)過(guò)系統試運行表明，該嵌入式測控系統具有較高的測量精度，而且整個(gè)系統具有較高的可靠性、較低的成本和功耗等特點(diǎn)，非常適用于工業(yè)控制領(lǐng)域。