基于DSP的嵌入式智能相機的研究
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2．1 Oscar框架
Oscar軟件框架嘲是為硬件平臺的應用而抽取出來(lái)的。Oscar框架包含17個(gè)模塊，如表1所示，每個(gè)模塊都有相應的功能和所需的平臺支持。在程序的編譯過(guò)程中，應用程序只需要加載它需要的應用模塊，從而節省了程序空間，提高了運行效率。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/148046.htm
下面主要介紹幾個(gè)重要的模塊：
Bitmap模塊提供從文件系統中讀?。瘜?xiě)入bmp圖片的函數，支持24位BGR和Greyscale圖片。
Cam模塊實(shí)現了與CMOS傳感器的交互。它包含了讀／寫(xiě)相機寄存器和捕捉圖片的功能，同時(shí)也能夠對雙緩沖器和進(jìn)行自動(dòng)管理。在目標板上，Cam模塊直接與CMOS傳感器的幀捕捉設備驅動(dòng)相連接。它把API方法傳輸到IOCTL。在主機上，這個(gè)模塊保存了傳感器的一個(gè)寄存器集，并且時(shí)刻讓它保持更新。由于必須從文件系統中加載，因此Cam模塊使用一個(gè)文件名來(lái)讀取得正確的圖像文件區，并且通過(guò)Bitmap模塊來(lái)從文件系統中加載圖像。
Ipc模塊提供了一種在相同應用程序進(jìn)程間做內部交互的簡(jiǎn)單方法。這個(gè)交互是以客戶(hù)-服務(wù)機的方式進(jìn)行的。交互通道一面是發(fā)送讀／寫(xiě)請求到客戶(hù)端，然后服務(wù)端響應這些請求。這個(gè)通道使得低優(yōu)先權的服務(wù)端和客戶(hù)端的人機界面進(jìn)程之間交互不會(huì )阻塞。兩個(gè)進(jìn)程都需要在一系列的參數和大小上保持一致。通過(guò)參數識別，通信才會(huì )執行。Ipc模塊在文件系統中通過(guò)AF_UNIX套接字發(fā)送請求和相應信息。每個(gè)這樣的套接字代表的是一個(gè)全雙工接口，被稱(chēng)為一個(gè)Ipc通道。通過(guò)Ipc通道配置號的注冊，從而允許同時(shí)與多個(gè)進(jìn)程的交互。圖3，圖4為Ipc模塊的讀與寫(xiě)。
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