基于DSP的機載遠程投放控制終端設計

機載遠程投放控制終端的處理器收到點(diǎn)火指令后，通過(guò)數字I／O發(fā)出控制信號，經(jīng)過(guò)CD54ACT245驅動(dòng)模塊，使用TLP621-4對控制信號進(jìn)行光電隔離，控制繼電器JRW-131MA將點(diǎn)火電源信號送入目標，實(shí)現執行目標的執行。由于每個(gè)執行目標都通過(guò)單獨的繼電器繼續控制，所以可方便實(shí)現投放模式的多樣性。
機載遠程投放控制終端接收到指令后，使用DSP內部的16位定時(shí)計數器進(jìn)行計數，其控制精度可以達到毫秒級，按照要求的時(shí)間間隔產(chǎn)生繼電器的I／O控制信號。同時(shí)使用DSP內部的A／D模塊對電壓進(jìn)行監控。并將監控結果通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信傳至地面站。

2 軟件設計
機載遠程投放控制終端軟件主要完成系統的自檢、投放模式數據的存儲與設置、投放指令的執行、點(diǎn)火電壓和工作電壓的采集、終端工作狀態(tài)的反饋等功能。圖5為機載遠程投放控制終端軟件流程圖。

系統上電啟動(dòng)或者軟、硬件復位后，軟件自動(dòng)讀取終端上的初始設置，寫(xiě)入投放模式寄存器，然后進(jìn)入等待指令狀態(tài)，在等待指令的過(guò)程中，同時(shí)要發(fā)送中斷活動(dòng)狀態(tài)，當接收到有效的指令后，進(jìn)入指令執行子程序運行，執行之后返回給地面站。系統子程序有以下幾種：
(1)接收到自檢指令。自檢終端，發(fā)送自檢結果指令給地面站。
(2)接收參數設置指令。解析到電臺發(fā)射功率，設置電臺發(fā)射功率成功后發(fā)送設置成功指令給地面站。
(3)接收到點(diǎn)火指令。按照投放模式投放，投放完成返回投放完成指令給地面站。
(4)接收到投放模式設定。解析到投放模式數據，重新寫(xiě)入投放模式數據寄存器，成功更改后發(fā)送設置成功指令給地面站。
(5)接受到查詢(xún)狀態(tài)指令。檢測終端狀態(tài)，把數據發(fā)送給地面站。
在機載遠程投放控制終端的通信代碼采用特定的數據幀編碼原則，目的是盡量減小數據傳輸過(guò)程中的誤碼率，并兼顧傳輸效率。該系統傳輸協(xié)議中的數據幀結構的第1、2個(gè)字節(包頭)和最后一個(gè)字節(包尾)采用特定的起始碼和結束碼，如AAH，55H，B5H等，可以有效抑制誤碼。數據接收方可以把接收到的數據放在一個(gè)FIFO緩沖器中，當接收到有效的包頭才開(kāi)始一個(gè)數據幀的接收，否則，認為是干擾或誤碼丟棄不處理。數據幀開(kāi)始接收后，根據數據長(cháng)度，能正確接收數據碼，才當一個(gè)有效的數據幀，否則，丟棄重新開(kāi)始等待起始碼。數據的傳輸常會(huì )出現連續置0的字節，這種零點(diǎn)平在傳輸中非常容易受到干擾而變成其他數據，因此數據幀采用余3的編碼方式。對數據幀每個(gè)字節都采用奇偶校驗，并計算所有的數據字節累加和、異或和，放在數據幀中供接收方校驗。

3 結語(yǔ)
設計的機載遠程投放控制終端，利用DSP的資源條件，方便實(shí)現線(xiàn)編程技術(shù)的應用，使得投放模式的遠程加載能方便實(shí)現；對紅外紅外干擾源控制通路的單獨控制，使得投放模式的設置更加多樣性；利用軟件和硬件結合的方式，提供系統工作的可靠性。此系統使用方便、可靠，在多次的外場(chǎng)靶試中得到了多次應用，效果良好。