多核處理器下智能車(chē)載平臺的設計與實(shí)現

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　　對于通信功能，測試案例首先通過(guò)異步的通信方式，在SmartOSEK的空閑任務(wù)中將字符’x’發(fā)送到消息隊列中，并給Android發(fā)送信號。圖5為的運行時(shí)通過(guò)串口打印的部分log信息，從log中可以看到，SmartOSEK發(fā)送給Android的字符’x’，在CPU0即Android綁定的處理器上成功接收。第二段log打印了通過(guò)系統調用Android將信息發(fā)送到共享內存異步緩沖區中，并向SmartOSEK內核即CPU1發(fā)送接收信號，SmartOSEK接收到信號后讀取發(fā)送的消息，即字符’y’?！　?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/146841.htm

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　　結束語(yǔ)

　　本文面向汽車(chē)智能化的發(fā)展趨勢，針對車(chē)載平臺對人機交互和實(shí)時(shí)控制的兩個(gè)方面的需求，通過(guò)對當前主流的嵌入式虛擬化系統及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行分析，提出了基于多核處理器硬件平臺的多操作系統運行方法，通過(guò)采用分區隔離的設計，實(shí)現了一種同時(shí)滿(mǎn)足人機交互和實(shí)時(shí)控制兩方面功能需求的嵌入式智能車(chē)載平臺，為汽車(chē)智能化發(fā)展提供了有效的手段。

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