RSSI 室內節點(diǎn)定位系統設計
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系統節點(diǎn)設計
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/145478.htm信標節點(diǎn)設計
信標節點(diǎn)包括控制器模塊、射頻模塊、電源模塊等部分組成,其功能主要包括接收目標節點(diǎn)發(fā)射來(lái)的射頻信號,并將測得數據發(fā)送給匯聚節點(diǎn)。信標節點(diǎn)處理器采用CC2430芯片[5,6],其工作電壓為3.3V,CX20106A芯片工作電壓為5V,故電源模塊采用7.2V鋰電池供電。輸入電源首先通過(guò)電容進(jìn)行濾波,再通過(guò)LM7805電源穩壓芯片輸出穩定的5V電壓,5V電源其中一路輸出給CX20106A芯片使用,另一路通過(guò)LM1117電源穩壓芯片輸出穩定的3.3V電壓,提供給CC2430芯片處理器使用。電源電路原理圖如圖3所示。
目標節點(diǎn)設計
目標節點(diǎn)包括控制器模塊、射頻模塊、通信模塊、電源模塊等部分組成。該節點(diǎn)一般不單獨使用,需要與移動(dòng)機器人裝置連接,主要功能包括接收移動(dòng)機器人發(fā)送來(lái)的定位命令、射頻信號、輸出工作狀態(tài)等。目標節點(diǎn)系統框圖如圖2所示。目標節點(diǎn)的處理器同樣采用了CC2430芯片,使用其內嵌RF射頻模塊取代單獨的RF射頻模塊。目標節點(diǎn)電源電路原理圖如圖4所示?! ?/p>

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