通過(guò)虛擬現實(shí)對裝甲越野車(chē)輛進(jìn)行仿真和測試

　　益處

　　生產(chǎn)先進(jìn)、高度保護、相對輕質(zhì)，并且具有多種新功能的多用途車(chē)輛只復雜的聯(lián)網(wǎng)ECU來(lái)生產(chǎn)。車(chē)輛制造商負責整個(gè)系統，包含車(chē)輛、內部開(kāi)發(fā)ECU，以及從外部供應商處獲得的ECU。為了很好的完成任務(wù)，制造商會(huì )對所有的ECU進(jìn)行集成和聯(lián)合試驗，確保它們能夠一開(kāi)始就正確地安裝到車(chē)輛上。

　　新型的HIL試驗平臺是國際標準硬件與軟件組件的獨特組合。因此，客戶(hù)可得到由HIL試驗平臺、定制實(shí)時(shí)模型和高度自動(dòng)化試驗環(huán)境所組成的定價(jià)優(yōu)化、高度可擴展驗證框架。此組合有助于制造商以高性?xún)r(jià)比的優(yōu)化方式，集成不同的車(chē)輛ECU。由此客戶(hù)也能夠充分利用可擴展性和I/O靈活性的優(yōu)勢。憑借環(huán)路中的實(shí)時(shí)模型，AMPV的ECU網(wǎng)絡(luò )能夠快速驗證，并提供優(yōu)化整個(gè)系統的集成方法。在本項目中，與非HIL試驗方法相比，此試驗工作量減少了85%，同時(shí)試驗深度明顯提升?！　?/p>

　　圖5：實(shí)時(shí)傳動(dòng)系統模型

　　結果

　　使用NI實(shí)時(shí)硬件和NI VeriStand 軟件，我們卓有成效地完成模型開(kāi)發(fā)和HIL試驗臺集成。我們利用模型、試驗臺軟件和硬件之間界限清晰的接口，并行執行所有三個(gè)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)活動(dòng)。NI VeriStand 的簡(jiǎn)短學(xué)習曲線(xiàn)幫助我們快速建立與運行HIL試驗系統?？蓴U展環(huán)境確保我們能夠擴展HIL試驗系統，以滿(mǎn)足將來(lái)的需要。NI VeriStand 的重新配置非常簡(jiǎn)便，這樣當試驗要求發(fā)生變化，例如，當信號和模型需要重新定線(xiàn)以進(jìn)行調試時(shí)，可以更改配置。NI VeriStand 與實(shí)時(shí)及FPGA硬件的固有集成使試驗系統能夠滿(mǎn)足所需的定時(shí)要求，并能在將來(lái)進(jìn)行試驗擴展。