VK3214在DSP串口擴展中的應用

　　初始化

　　DSP首先通過(guò)發(fā)送一個(gè)低電平信號實(shí)現VK3214的復位，然后根據復位后VK3214主接口全局主串口控制寄存器的默認值對VK3214的主串口進(jìn)行配置，由于晶振的頻率為14.7456MHZ，因此VK3214的主接口的默認波特率為38400。然后通過(guò)主串口對子串口進(jìn)行配置，一般需要配置的寄存器有子串口控制寄存器、子串口配置寄存器、子串口FIFO控制寄存器、子串口子串口中斷使能寄存器。本文對這幾個(gè)子串口寄存器的配置如下：控制寄存器的配置為采用標準串口模式，RS232收發(fā)模式，9600的波特率;配置寄存器的配置為不使用子串口強制校驗，1 位停止位，無(wú)校驗位(8 位數據)。FIFO控制寄存器的配置為：使能接收FIFO，接收到的數據寫(xiě)入接收FIFO， 當接收FIFO的數據增加到1字節時(shí)，提示主機接口從接收FIFO中讀取數據，使能發(fā)送FIFO，待發(fā)送的數據寫(xiě)入發(fā)送FIFO，通過(guò)FIFO發(fā)送。子串口中斷使能寄存器的配置為使能接收FIFO觸點(diǎn)中斷，禁止發(fā)送FIFO觸點(diǎn)中斷，禁止FIFO 數據錯誤產(chǎn)生中斷。

　　上行通信

　　上行通信指傳感器數據通過(guò)VK3214發(fā)送給DSP，軟件流程如圖2所示，幾個(gè)傳感器采用搶占方式，任何一個(gè)傳感器產(chǎn)生數據后立即通過(guò)子串口發(fā)送給VK3214，VK3214子串口將接收數據放入FIFO數據寄存器中，同時(shí)產(chǎn)生中斷，通知DSP讀取數據。DSP接到中斷信號后對VK3214的中斷狀態(tài)寄存器進(jìn)行讀取，以確定是哪個(gè)子串口有數據，然后通過(guò)讀取這一子串口的FIFO狀態(tài)寄存器，以確定子串口FIFO數據寄存器中的字節個(gè)數，最后從這一子串口的FIFO數據寄存器中讀取相應數量的字節數據，從而完成上行通信的整個(gè)過(guò)程。

　　下行通信

　　下行通信指DSP數據通過(guò)VK3214發(fā)送給各個(gè)傳感器，軟件流程如圖3所示。當DSP產(chǎn)生數據時(shí)，通過(guò)主串口發(fā)送給VK3214,并指明子串口的編號，VK3214接收到數據后存放在相應子串口的發(fā)送FIFO中，通過(guò)發(fā)送FIFO發(fā)給傳感器，從而完成下行通信的整個(gè)過(guò)程。

　　結束語(yǔ)

　　為完善飛行控制器與多個(gè)數字傳感器的通信功能，本文通過(guò)VK3214這款芯片實(shí)現了串口擴展，文中給出了硬件連接圖，并對芯片初始化、上行通信和下行通信的流程進(jìn)行了描述。由于該芯片不需要地址信號和控制信號線(xiàn)，因此它的電路結構比較簡(jiǎn)單，適合于工程應用。