在Eclipse IDE 環(huán)境下使用Lauterbach公司的TRACE32調試工具

　　當需要使用Trace32軟件調試多個(gè)Eclipes項目是，可以把選項：“Use this launch for all projects”， 選上，就可以實(shí)現多個(gè)項目在同一個(gè)Trace32應用實(shí)例軟件內的調試。Lauterbach Trace32提供的Eclipse插件同樣可以支持對多內核系統的調試， 具體配置請參考文檔：

　　http://www.lauterbach.com/eclipse/doc/int_eclipse.pdf.

　　這樣通過(guò)Lauterbach 提供的Trace32 Eclipse插件，就可以擴展許多的新的功能屬性，例如：從Eclipse啟動(dòng)配置中啟動(dòng)Trace32調試軟件，支持多項目/多核的調試，同步Eclipse IDE 和TRACE32軟件中的斷點(diǎn)，從Trace32調試軟件界面中調用/打開(kāi)原代碼文件或者反之依然等。接下來(lái)我們將以實(shí)際的項目來(lái)介紹

　　這些方便而強大的功能。

　　三：使用實(shí)例

　　1. 創(chuàng )建嵌入式系統應用程序

　　在Eclipse IDE環(huán)境下，我們可以很方便的創(chuàng )建各種工程，也可以根據需要選擇不同的編譯器和連接器。用戶(hù)可以使用相同的GUI編輯不同的應用程序, 配置完成后，我們只需要點(diǎn)擊“build”按鈕就可以生成我們所需要的可執行文件。接下來(lái)我們要做的就是運行和調試該可執行程序。

　　2. 運行和調試可執行程序

　　要運行可執行程序,就需要把可執行程序下載到目標系統上才可以運行和調試. 通常情況下有兩種方式,一種是通過(guò)Lauterbach Trace32硬件連接用戶(hù)的目標板, 另外一種方式是利用Lauterbach Trace32軟件仿真功能. 也可以通過(guò)Lauterbach Trace32軟件直接連接用戶(hù)的原型軟件,使得用戶(hù)早期程序開(kāi)發(fā)和芯片設計并行進(jìn)行.配置完成后,這些操作都可以通過(guò)在Eclipse IDE 界面中一鍵完成.所有這些情況都可以配置成一鍵操作模式,對用戶(hù)來(lái)講是完全透明的概念. 只需要執行/點(diǎn)擊”Debug”按鈕,就可以啟動(dòng)Trace32調試界面.并且跳到用戶(hù)希望的程序狀態(tài).

　　3. 斷點(diǎn)同步機制

　　Eclipse Trace32插件一個(gè)重要的應用就是可以提供同步斷點(diǎn), 該斷點(diǎn)同步機制允許用戶(hù)在Eclipse的編輯窗口中編輯程序的時(shí)候設置斷點(diǎn).但因為Eclipse的編輯器只能識別原代碼，無(wú)法識別內存地址，匯編指令等，所以同步斷點(diǎn)限于高級語(yǔ)言程序斷點(diǎn)的概念。和Trace32軟件類(lèi)似， 任何設置在沒(méi)有執行指令的原代碼行的斷點(diǎn)，都將自動(dòng)設定到下一帶有執行指令的原程序行。例如在如下代碼的第一行設置的斷點(diǎn)，會(huì )自動(dòng)被轉移當第三行代碼的地址上。

　　1: #define DOO 1

　　2: #define FOO “hello.c”

　　O 3: int main(int argc, char** argv)

　　同步斷點(diǎn)顯然可以為工程師提供了極大的方便，因為工程師可以在自己熟悉的編輯軟件環(huán)境下,在編寫(xiě)代碼的同時(shí)在需要的地址上設置斷點(diǎn),并且利用編輯軟件的專(zhuān)業(yè)屬性可以很快捷的找到所需代碼或函數/變量的位置。即時(shí)在編輯窗口中的修改和調整代碼，提高程序調試的效率。 但是在如下兩種情況下，當研發(fā)人員在Eclips代碼編輯窗口中設置斷點(diǎn)時(shí)，就會(huì )出現斷點(diǎn)設置或者無(wú)法識別符號信息等錯誤。

　　1. 目標板系統在被正常初始化完成之前(例如：片選寄存器，時(shí)鐘，堆棧等)。

　　2. 符號表信息被加載之前。

　　針對這些特殊情況的需求，Lauterbach 提供了專(zhuān)用的命令：

　　setup.breaktransfer [on | off] default: OFF

　　該命令可以默認是關(guān)閉的狀態(tài)，所以需要在腳本中或手動(dòng)的輸入命令激活該屬性，在該屬性激活之前，沒(méi)有斷點(diǎn)會(huì )被同步轉換，但是卻也可以在Eclipse的編輯窗口中設置斷點(diǎn)，Eclipse IDE會(huì )把斷點(diǎn)都記錄下來(lái)，在條件滿(mǎn)足的情況下，一旦該屬性被打開(kāi)，立刻就會(huì )被同步轉換到Trace32調試軟件環(huán)境中。請參考如下的實(shí)例腳本：斷點(diǎn)轉換的屬性一開(kāi)始是關(guān)閉的狀態(tài)，在經(jīng)過(guò)必要的目標系統初始化和符號表加載之后，再打開(kāi)斷點(diǎn)同步轉換的屬性。以保證編輯窗口和調試窗口信息的正確結合。