使用LabVIEW和CompactRIO實(shí)現清洗機流水線(xiàn)的自動(dòng)化

　　清洗機流水線(xiàn)的實(shí)施

　　清洗機器流水線(xiàn)由Bosio d.o.o設計和開(kāi)發(fā)，主要是基于兩個(gè)方面的需求。首先是傳送系統，通過(guò)管理裝有負載的籃子到達傳輸系統的最后自由區域途中的運動(dòng),來(lái)保證線(xiàn)路空間的最佳 利用。操作員可以在清洗機的腔室內的兩個(gè)位置裝載籃子并激活輸送帶。在籃子運送到清洗機內之前，系統為籃子加上蓋子，并在過(guò)程結束時(shí)自動(dòng)移除。此外，自動(dòng) 卸載籃子由兩步操作完成。

　　在開(kāi)發(fā)傳送系統時(shí)，主要的挑戰是要確保速度和可靠性。該系統采用精確到毫米的激光光電管來(lái)確定籃子的位置和下一步措施?；@子蓋在輸入/輸出時(shí)的操作 也要求很高的精度。我們通過(guò)使用脈沖編碼器測量其位置來(lái)確定系統的卸載速度。該處理器檢測到源于脈沖編碼器的脈沖并且通過(guò)數學(xué)計算將它們轉換成合適的單 位。其結果提供了卸載部分的正確位置。

　　第二個(gè)因素是清洗的過(guò)程。它包括洗滌周期的不同階段，并且過(guò)程中要確保負載的干凈和干燥。洗滌過(guò)程需要適當的配置，其中包括機械、電氣和編程要求的 復雜組合。機械要求包括許多不同的保證洗滌質(zhì)量的清洗選擇。該系統可對負載進(jìn)行結合了水射流、負載循環(huán)、用壓縮空氣鼓泡、抽真空和加熱等組合的方式進(jìn)行清 洗。此時(shí)，系統獲取和處理大量數據。溫度，壓力，水位，以及籃子的位置需要加以控制。提供了精確度和快速響應時(shí)間的比例積分微分(PID)控制器完成了這 個(gè)任務(wù)，確保了清洗質(zhì)量保持一致。

　　使用LabVIEW和NI的PPC - 2115工業(yè)平板電腦，操作者可以快速檢查數據的狀態(tài)，包括負載的錯誤、不活動(dòng)、位置和數目。用戶(hù)可以監控馬達的狀態(tài)，水泵，溫度和壓力。此外，由于 LabVIEW的簡(jiǎn)單易用，操作者可以很容易寫(xiě)入、重新整理、保存、加載或使用虛擬鍵盤(pán)繪制清洗機流程圖。由于系統連續監控報警情況，錯誤檢測時(shí)間已經(jīng)大 幅度減少。

　　結論

　　通常情況下，工程師設計的復雜機器需被不具有高水平編程知識的操作者每天使用。這些復雜的系統必須精密的管理所有必要的操作，但他們必須提供一個(gè)清晰的和用戶(hù)友好的界面，使技術(shù)人員可以很容易地操作和使用，而無(wú)需高級工程師的參與。

　　我們采用的解決方案是通過(guò)使用NI產(chǎn)品為用戶(hù)提供一個(gè)具有高性能的復雜系統。它具有簡(jiǎn)單操作且友好的用戶(hù)界面以便交流，具有復雜的功能特性以及準確 的數據分析能力。使用NI技術(shù)，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)先進(jìn)的、全自動(dòng)的工業(yè)清洗機流水線(xiàn)，易于使用和維護。 結合CompactRIO平臺與LabVIEW的能力幫助我們迅速解決了復雜的問(wèn)題，這比我們使用市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品更容易。

　　作者信息:

　　M. Malovrh

　　Bosio d.o.o.

　　斯洛文尼亞