在HCS08系列MCU上用軟件實(shí)現儀表步進(jìn)電機的驅動(dòng)

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)程序

　　本驅動(dòng)程序為應用程序提供的接口函數有三個(gè)：

　　1.InitStepper：初始化函數，對驅動(dòng)所用到的I/O口和定時(shí)器進(jìn)行設置，并讓步進(jìn)電機轉到初始位置——使儀表的指針指到零點(diǎn)的位置。

　　函數原型：void InitStepper(void);

　　參數：無(wú);

　　返回值：無(wú)。

　　2.SetStepperTarget：設定步進(jìn)電機的目標位置，也就是要讓儀表的指針轉到哪個(gè)位置(以相對于零點(diǎn)的角度來(lái)表示)，整個(gè)轉動(dòng)的過(guò)程(如需要轉多少步，往哪個(gè)方向轉等)應用程序無(wú)需知道，而且應用程序可以指定任意目標位置。

　　函數原型：void SetStepperTarget(word wTargetDegree);

　　參數：word wTargetDegree，目標位置相對于零點(diǎn)的角度，其值是以(1/12)度(等于微步方式下的步距)為單位的;

　　返回值：無(wú)。

　　3.GetStepperCurrent：得到步進(jìn)電機的當前位置。

　　函數原型：word GetStepperCurrent(void);

　　參數：無(wú);

　　返回值：返回儀表的指針當前所指的位置(以相對于零點(diǎn)的角度來(lái)表示)，其值也以(1/12)度(等于微步方式下的步距)為單位。

　　另外，在頭文件Stepper.h中定義了選擇驅動(dòng)方式的宏，使用者修改宏定義就可以選擇分步驅動(dòng)方式或微步驅動(dòng)方式，如下：

　　#define STEPPER_PARTIAL_MODE 0

　　#define STEPPER_MICRO_MODE !STEPPER_PARTIAL_MODE

　　如前所述，驅動(dòng)信號的變化速度不能太快，每次變化后都必須保持一段時(shí)間不變，為了讓驅動(dòng)程序占用的CPU的處理時(shí)間更少，就需要用到一個(gè)定時(shí)器。除了上面的三個(gè)接口函數外，驅動(dòng)程序的其余部分都在定時(shí)器的中斷服務(wù)程序中運行。

　　在驅動(dòng)程序中，用兩個(gè)靜態(tài)變量來(lái)保存步進(jìn)電機的目標位置和當前位置，其值是到零點(diǎn)的步數。定時(shí)器中斷由SetStepperTarget函數使能，在中斷服務(wù)程序中根據目標位置和當前位置的差值來(lái)決定步進(jìn)電機轉動(dòng)的方向和步數，然后根據選擇的驅動(dòng)方式執行相應的轉動(dòng)程序。