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基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統的開(kāi)發(fā)

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作者：張建政 上海交通大學(xué)機械與動(dòng)力工程學(xué)院 指導老師：高峰 趙現朝 時(shí)間：2010-05-11 來(lái)源：電子產(chǎn)品世界 收藏

 

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/108857.htm

　　圖4. 軌跡跟蹤模塊

　　Figure 4. Track Tracing Module

　　

 

　　(a) (b)

　　圖5 速度PI控制器加入前后的運動(dòng)特性比較

　　Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application

關(guān)鍵詞： NI LabVIEW PXI

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