基于S7-200的步進(jìn)電機控制器設計

　　定位控制。如果確定了一個(gè)參考點(diǎn)，而且沒(méi)有聯(lián)鎖，那么就執行相對的定位控制，控制器從輸入字節讀出對偶碼方式的定位角度。與此角度有關(guān)的脈沖數，根據下面的公式計算:N=f/360o×S(式中N表示控制脈沖數，f表示旋轉角度，S表示每轉所需的步數)。

　　停止電機。按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，控制端Q0.0輸出結束脈沖，可在任何時(shí)候停止電機。

　　結語(yǔ)

　　采用本方案設計步進(jìn)電機驅動(dòng)系統，即基于S7-200采用額定電流可調等角度恒力矩細分的方法設計步進(jìn)電機控制器，在驅動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機時(shí)運動(dòng)平穩、運行速度快、噪音低、控制精度高，而且可選擇整步、半步驅動(dòng)。經(jīng)試驗，采用額定電流可調的等角度恒力矩細分型的驅動(dòng)器，克服了傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，電機在較大速度范圍內轉矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩定性、可靠性和通用性，且結構簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高。此外，在驅動(dòng)電路中增加光電耦合電路，可進(jìn)一步提高硬件系統的抗干擾能力，避免電機對數字電路的影響。

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