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Qsys與uC/OS學(xué)習筆記6：任務(wù)切換-續
- uC/OS-II總是運行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)。確定哪個(gè)優(yōu)先級最高，下面要由哪個(gè)任務(wù)運行了，這一工作是由任務(wù)調度函數OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務(wù)要交出CPU控制權并進(jìn)行任務(wù)切換的相關(guān)操作都調用了OS_Sched (void)函數?！ ∪鐖D1所示，當前運行態(tài)任務(wù)交出CPU控制權必須是以下某個(gè)函數被調用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習筆記5：任務(wù)切換
- 上個(gè)筆記提到調用任務(wù)延時(shí)函數后，系統將會(huì )進(jìn)行任務(wù)切換，否則當前運行任務(wù)就會(huì )一直霸占著(zhù)CPU的使用權。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數中到底有什么奧秘?調用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開(kāi)uC/OS-II的一大設計精髓——任務(wù)切換?！ √貦嗤瑢W(xué)并非軟件工程或是計算機科班出身，還真沒(méi)學(xué)過(guò)什么操作系統，對于CPU內部架構和工作機制的理解和認識完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書(shū)的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠專(zhuān)業(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來(lái)加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機制
- 前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統。但是，雖然我們能夠構建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話(huà)，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機制
- 前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統。但是，雖然我們能夠構建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話(huà)，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS學(xué)習筆記2：系統仿真
- 仿真在FPGA設計過(guò)程中舉足輕重，在板級調試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來(lái)，這是FPGA設計的迭代特性所決定的。因此，在設計的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問(wèn)題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調試和排錯的工作量。 邏輯設計中需要做仿真，是因為邏輯設計大都是設計者原型開(kāi)發(fā)的，不做仿真的話(huà)設計者肯定心里也沒(méi)底。而用Qsys搭建的系統多是由已經(jīng)成熟驗證過(guò)的IP核組成的，還需要仿真否?這是個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的問(wèn)題，特權同學(xué)也無(wú)意深入其中不能自拔
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Qsys與uC/OS學(xué)習筆記1：與Qsys的第一次親密接觸
- 從Quartus II 11.0開(kāi)始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會(huì )時(shí)就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個(gè)理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。 正好近期對uC/OS非常感興趣，苦于手上沒(méi)有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過(guò)層層關(guān)系最終在A(yíng)ltera的大學(xué)計劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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uC/OS-II 系統的多任務(wù)看門(mén)狗設計
- 在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門(mén)狗”?？撮T(mén)狗分硬件看門(mén)狗和軟件看門(mén)狗。硬件看門(mén)狗采用“看門(mén)狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門(mén)狗采用處理器內部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門(mén)狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實(shí)現。在多任
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ARM7嵌入式系統在車(chē)輛調度中的應用范疇
- 一、車(chē)輛調度系統的整體設計： 整個(gè)系統包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車(chē)載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉發(fā)，它是連接系統監控部分和車(chē)載從站的紐帶，它將從系統監控部分來(lái)的信息轉發(fā)給車(chē)載從站。并且接收車(chē)載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。 (2)車(chē)載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車(chē)載從站中的GPS接收機來(lái)完成車(chē)輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
圖解UCGUI3.90實(shí)現GIF動(dòng)畫(huà)顯示全過(guò)程
- uc/GUI嵌入式圖形系統不依賴(lài)于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過(guò)程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來(lái)大多能成功。目前來(lái)說(shuō)實(shí)現雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門(mén)使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習。 uc/GUI3.98版本中實(shí)現了GIF動(dòng)畫(huà)顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒(méi)有實(shí)現此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實(shí)現GIF動(dòng)畫(huà)顯示。 一、 準備工作 首先準備好一個(gè)工程，要求工程已經(jīng)實(shí)現了UCO
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精簡(jiǎn)uC/OS-II-嵌入式微系統連載之十
- uC/OS-II是最早進(jìn)入國內的一款開(kāi)源RTOS，因為代碼開(kāi)源，又有配套的書(shū)籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫(xiě)“實(shí)用單片機系統”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來(lái)太多的概念，而這些概念都沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，不知道如何應用，并且聽(tīng)說(shuō)有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險，一直都回避RTOS。高頻機開(kāi)發(fā)的后期，菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設計ms
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嵌入式微系統msOS的誕生-嵌入式微系統連載之四
- 為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，并且還要長(cháng)期維護，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來(lái)。 1、 不需要低功耗設計。 2、 傳感器類(lèi)和驅動(dòng)器類(lèi)屬于單一功能的設備，傳統前后臺架構的MS3即可。 3、 電源類(lèi)及控制類(lèi)設備都屬于功能復雜的，實(shí)時(shí)性要求高，帶有屏幕顯示，外擴多路傳感器或者驅動(dòng)器的設備，這兩類(lèi)可以統一為一類(lèi)，是設計的重點(diǎn)，需要建立全新的平臺。 那么這個(gè)新平臺應該做成什么樣子，腦子里還是沒(méi)有概念的，只是知道在高頻機設計中，傳統的狀態(tài)機或者函數指針?lè )绞降牟藛谓缑婢幊谭绞绞且倪M(jìn)
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嵌入式微系統msOS成型記之一：何為嵌入式微系統
- 嵌入式微系統，顧名思義就是嵌入式微型操作系統，然而操作系統一詞在嵌入式行業(yè)里往往專(zhuān)指uC/OS之類(lèi)的帶任務(wù)切換的系統，所以為了有別于這個(gè)專(zhuān)用名詞，往往用開(kāi)發(fā)平臺一詞來(lái)代替，所以嵌入式微系統更準確的名字為嵌入式微型開(kāi)發(fā)平臺。 大家肯定會(huì )問(wèn)，uC/OS這樣的嵌入式操作系統跟嵌入式微系統到底有什么區別，那么我們就要從項目需求開(kāi)始說(shuō)起。 某個(gè)公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開(kāi)發(fā)一個(gè)控制項目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見(jiàn)的一種工業(yè)自
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解析UC/OS-II時(shí)鐘中斷技術(shù)
- 時(shí)鐘節拍是特定的周期性中斷。這個(gè)中斷可以看作是系統心臟的脈動(dòng)。中斷之間的時(shí)間間隔取決于不同的應用，一般在10mS到200mS之間。時(shí)鐘的節拍式中斷使得內核可以將任務(wù)延時(shí)若干個(gè)整數時(shí)鐘節拍，以及當任務(wù)等待事件發(fā)生時(shí)，提供等待超時(shí)的依據。時(shí)鐘節拍率越快，系統的額外開(kāi)銷(xiāo)就越大。 1、系統中斷與時(shí)鐘節拍 1.1、 系統中斷 中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個(gè)異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統識別，CPU則保存部分(或全部)現場(chǎng)(context)，即部分(或全部)寄存器的值，跳轉到專(zhuān)門(mén)的子程序
- 關(guān)鍵字： UC/OS-II 時(shí)鐘 中斷機制
一拆嚇一跳：坑爹的索尼Smart Watch
- 以往只停留在概念階段的智能手表，如今在一些廠(chǎng)商的力推下日益流行起來(lái)，如摩托羅拉的MotoACTV，它外觀(guān)拉風(fēng)，功能強大，成為時(shí)尚達人的理想之選。我們之前介紹的索尼Smart Watch是另一個(gè)焦點(diǎn)，但日前一位國外用戶(hù)在將其拆解后大呼“坑爹”。 索尼Smart Watch通過(guò)藍牙3.0與Android手機連接，支持來(lái)電顯示，還能控制手機攝像頭，其他一些功能如上社交網(wǎng)站、查看郵件和文檔、查詢(xún)天氣預報也能實(shí)現。起初，該用戶(hù)認為它能夠成為摩托羅拉MotoACTV強有力的競爭對手，
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