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ARM2210的智能移動(dòng)機器人人機界面設計

  • 摘要: 移動(dòng)機器人人機界面為移動(dòng)機器人的運動(dòng)控制提供直觀(guān)的路徑圖形、運動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動(dòng)信息,利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動(dòng)STN液晶屏YL240128A,以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數設計了基于嵌入式系統ARM2210開(kāi)發(fā)板的移動(dòng)機器人人機界面,并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤(pán)中斷信號實(shí)現菜單選擇,具有很強的實(shí)用性。引言嵌入式系統以其高性能、低功耗、
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基于C8051F單片機的紅外軸溫探測器零點(diǎn)校正技術(shù)

  • 摘要: 運用Silicon Laboratories公司的 C8051F007單片機和Analog Device公司的AD620克服紅外信號采集系統的零點(diǎn)漂移問(wèn)題,詳細敘述了設計原理,介紹了軟硬件實(shí)現方案。引言在數據采集系統中,前級放大器的零點(diǎn)漂移是探測誤差的主要來(lái)源,特別是在環(huán)境惡劣的條件下。例如,用于鐵路軸溫檢測的紅外探頭,要在環(huán)境溫度—40℃至+55℃的范圍內可靠的工作,其零點(diǎn)的溫漂范圍很大,是很難采用簡(jiǎn)單的軟件修正和硬件補償技術(shù)完全解決的。本文介紹利用C8051F007單片機,在進(jìn)行溫度
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采用開(kāi)放式芯片協(xié)議(OCP)總線(xiàn)的跟蹤儀器與架構

  • MIPS 科技公司攜手其他業(yè)內領(lǐng)先的嵌入式處理器與 IP 開(kāi)發(fā)商,決定共同采用開(kāi)放式芯片協(xié)議(OCP)插槽作為標準化供應商進(jìn)行片上總線(xiàn)集成的中立方法。本文將就總線(xiàn)級片上儀器(OCI)和支持基于OCP 系統的分析工具進(jìn)行詳盡討論。 基于 OCP 的總線(xiàn)可進(jìn)行多種高帶寬操作,在基本數據傳輸的基礎上添加了許多新的特性和功能。這些新性能包括專(zhuān)用總線(xiàn)命令模式、脈沖操作、多數據標簽以及用于增加跟蹤信號數量的擴展能力。附錄中列出的 MIPS24K OCP 接口就是這類(lèi)產(chǎn)品的典型。除了提供基本地址尋址和數據操作的總線(xiàn)接口
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英飛凌:功率半導體執牛耳

  •      3月22日,英飛凌(Infineon)科技在上海PCIM China 2006會(huì )議期間,舉辦了電源/功率半導體媒體見(jiàn)面會(huì ),公司高級經(jīng)理李立揚介紹了購并eupec后的情況,以及電源產(chǎn)品地位和優(yōu)勢。     公司之所以取得這樣的成績(jì),與購并專(zhuān)業(yè)功率半導體廠(chǎng)商eupec分不開(kāi)。eupec是IGBT模塊、二極管和可控硅產(chǎn)品的領(lǐng)先供應商,1999年成為英飛凌的全資子公司,2005年與英飛凌合并。這樣的結合,
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傅立葉-Philips西安嵌入式技術(shù)研討會(huì )

  • 時(shí)間、地點(diǎn):7月5日13:00-18:00   西安  交通大學(xué)學(xué)術(shù)報告廳 會(huì )議內容: 一.  JTAG仿真器在項目研發(fā)中的應用,游刃有余完成任務(wù)! 詳細講解JTAG仿真器的工作原理詳細講解基于A(yíng)RM芯片的JTAG調試原理高效使用JTAG仿真器完成項目任務(wù) 二.單片機到32位處理器工程師角色轉變的要點(diǎn) 開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)流程的區別從匯編到操作系統轉變ARM7、ARM9那個(gè)更適合你?提供更多參考資源 三.經(jīng)典電路設計經(jīng)驗談 合理利用片內資源,簡(jiǎn)潔、高效、低價(jià)
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μC/OS—II的嵌入式串口通信模塊設計

  • 在嵌入式應用中,使用RTOS的主要原因是為了提高系統的可靠性,其次是提高開(kāi)發(fā)效率、縮短開(kāi)發(fā)周期。μC/OS-II是一個(gè)占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內核,使用對象是嵌入式系統,對源代碼適當裁減,很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。但μC/OS-II僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內核,它不像其他實(shí)時(shí)操作系統(如嵌入式Linux)那樣提供給用戶(hù)一些API函數接口。在μC/OS-II實(shí)時(shí)內核下,對外設的訪(fǎng)問(wèn)接口沒(méi)有統一完善,有很多工作需要用戶(hù)自己去完成。串口通信是單片機測控系統的重要組成部分,異步串行口是一個(gè)比較簡(jiǎn)單又很具代表性的中斷
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Small RTOS51中消息隊列的一處隱患

  • 引 言     Small RTOS5l是一款專(zhuān)門(mén)為80C5l系列單片機設計的實(shí)時(shí)操作系統(實(shí)際上應該稱(chēng)其為實(shí)時(shí)內核),大部分代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě),易于移植,十分適合于資源緊張的8位機。同時(shí),它也是學(xué)習嵌入式操作系統原理極好的入門(mén)材料。本人就是在學(xué)習完SmallRTOS5l的基礎上進(jìn)一步學(xué)習了著(zhù)名的uC/0S-II,受益頗多。  1 問(wèn)題描述     在將Smau RTOS51應用
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基于μClinux的SoPC應用系統設計

  • 嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶(hù)應用程序四部分組成,其發(fā)展主要體現在芯片技術(shù)的進(jìn)步上,以及在芯片技術(shù)限制下的算法與軟件的進(jìn)步上。隨著(zhù)芯片制造技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統的結構也隨之發(fā)生了重大變革,從基于微處理器的嵌入式系統到基于微控制器的嵌入式系統,繼而將可編程邏輯PLD(Programmable Logic Device)技術(shù)引入到嵌入式系統設計中,進(jìn)而又發(fā)展到SoC(System on Chip),最終將PLD與嵌入式處理器結合而成為SoPC(System onProgr
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QUICC Engine新引擎推動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò )革新

  •  仔細觀(guān)察一輛混合動(dòng)力汽車(chē)的構造,您會(huì )看到汽車(chē)上 有兩個(gè)獨立的引擎:一個(gè)汽油發(fā)動(dòng)機和一個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機。 兩個(gè)發(fā)動(dòng)機一前一后,動(dòng)力互通,以實(shí)現最佳的效率和性能。     當今的下一代通信處理器擁有相同的混合架構,將強 大的處理器核心與獨立的片上通信引擎相結合.飛思卡 爾行業(yè)領(lǐng)先的PowerQUICC架構就是這樣的一個(gè)典型架 構。作為全球應用最廣泛的通信處理器,PowerQUICC體 系結構是全球眾多客
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CISC 和 RISC 微控制器

  •  微控制器是將微型計算機的主要部分集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計算機。微控制器誕生于20世紀70年代中期,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,其成本越來(lái)越低,而性能越來(lái)越強大,這使其應用已經(jīng)無(wú)處不在,遍及各個(gè)領(lǐng)域。例如電機控制、條碼閱讀器/掃描器、消費類(lèi)電子、游戲設備、電話(huà)、HVAC、樓宇安全與門(mén)禁控制、工業(yè)控制與自動(dòng)化和白色家電(洗衣機、微波爐)等。    微控制器可從不同方面進(jìn)行分類(lèi):根據數據總線(xiàn)寬度可分為8位、16位和32位機;根據存儲器結構可分為Harvard結構和Von
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賽普拉斯推出業(yè)界首款主板時(shí)鐘支持多處理器和芯片組

  • 006年6月14日    北京訊 日前,定時(shí)技術(shù)解決方案的全球領(lǐng)導者——賽普拉斯半導體公司(Cypress Semiconductor Corp.)推出業(yè)界首款可支持多個(gè)處理器和芯片組的個(gè)人電腦主板時(shí)鐘發(fā)生器。Cypress的全新通用型時(shí)鐘發(fā)生器(Universal Clock Generator)可為Intel® P4處理器、AMD K8和下一代處理器以及來(lái)自Intel、威盛電子(VIA)和矽統科
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意法半導體北京辦事處遷址

Montavista新CEO訪(fǎng)談

  • Q1 -- Thanks for taking the time to brief us. Can you provide some background on this period of transition for MontaVista?  A1 -- Jim [Ready, founder and former CEO] has done a remarkable job of bringing this company to where it is today. He deserv
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XtremeData采用Altera的Stratix II FPGA來(lái)實(shí)現AMD™ Opteron系統處理器加速

  • 2006年6月15號,香港——Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布XtremeData在其XD1000 FPGA協(xié)處理解決方案中選用Altera容量最大的Stratix® II FPGA器件。XD100 FPGA模塊與AMD Opteron處理器引腳兼容,在降低功耗的基礎上,使開(kāi)發(fā)人員能夠將算法加速100倍,應用程序運行速率提高10倍。 XtremeData公司的XD1000 FPGA協(xié)處理器模塊包括Altera
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風(fēng)河推出全新設備部署管理套件

  • 全球領(lǐng)先的設備軟件優(yōu)化(DSO)廠(chǎng)商風(fēng)河系統公司(Wind River)近日宣布推出全新的設備部署管理套件Wind River Management Suite,作為最新的設備管理解決方案,Wind River Management Suite將在一個(gè)可擴展的設備管理平臺上集成遠程故障診斷服務(wù)功能。管理套件包括最新的遠程故障診斷工具Wind River Field Diagnostic,該工具也是Wind&
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