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SAM4E單片機之旅——24、使用DSP庫求向量數量積
- DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理)中會(huì )使用大量的數學(xué)運算。Cortex-M4中，配置了一些強大的部件，以提高DSP能力。同時(shí)CMSIS提供了一個(gè)DSP庫，提供了許多數學(xué)函數的高效實(shí)現?！ ∵@次就先做一個(gè)簡(jiǎn)單的嘗試，求兩個(gè)向量的數量積?！ ∫?、 硬件 MAC單元 MAC(Multiply-ACcumulate，乘積累加)，是DSP中常用的一種運算。Cortex-M4配置了一個(gè)32位的MA
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SAM4E單片機之旅——22、GMAC和PHY的介紹與初始化
- 網(wǎng)絡(luò )通信的作用不用多說(shuō)，而這次進(jìn)行的工作即是對以太網(wǎng)通信過(guò)程中，需要用到的硬件部分進(jìn)行初始化，也介紹了發(fā)送和接收數據的方法?！ ∮捎谳^為復雜，所以使用了ASF框架。但是也會(huì )對用到的庫函數的實(shí)現做一個(gè)介紹?！ ∫?、 MAC、PHY和MII IEEE 802.3是現在常用的以太網(wǎng)標準，它定義了物理層(Physical Layer， PHY)和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層(Media Access Control， MAC)的標準。另外，在OSI模型
- 關(guān)鍵字： SAM4E GMAC
SAM4E單片機之旅——21、DMAC之USART回顯
- DMAC也可以和外設進(jìn)行數據交互。之前我們曾使用PDC進(jìn)行USART的數據回顯，這次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有內部的緩沖區，實(shí)現起來(lái)更為簡(jiǎn)單?！ ∫?、 USART設置 因為之前已經(jīng)做過(guò)相關(guān)的實(shí)驗，這里不再重復。需要注意的是，要注意JP11的跳線(xiàn)，以選擇正確的協(xié)議(RS232)。另外，如果使用硬件握手協(xié)議的話(huà)，注意設置PC端串口通信軟件的線(xiàn)路控制信號?！ ×硗?，由于不再使用手動(dòng)的緩沖區和PDC，所以不需要進(jìn)行相關(guān)的設置。同時(shí)，也不用再使用USART的接收超時(shí)功能?！ 《?/li>
- 關(guān)鍵字： SAM4E USART
SAM4E單片機之旅——20、DMAC之使用Multi-buffer進(jìn)行內存拷貝
- 這次使用這個(gè)DMAC的Multi-buffer傳輸功能，將兩個(gè)緩沖區的內容拷貝至一個(gè)連續的緩沖區中?！ ∫?、 DMAC 在M4中，DMA控制器(DMAC)比外設DMA控制器(PDC)要復雜，但是功能更加強大?！ 檫m應不同的傳輸要求，DMAC 可以進(jìn)行靈活的自定義配置，甚至配備了一個(gè)FIFO緩存。比如可以為源設備和目標設備分別設定傳輸時(shí)，地址的變動(dòng)方式(遞增、遞減或固定);以及一次傳輸的數據量(字節、半字或字)?！ MAC有4個(gè)通道，每個(gè)通道可以進(jìn)行一個(gè)傳輸任務(wù)。進(jìn)行傳輸的設備
- 關(guān)鍵字： SAM4E DMAC
SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
- CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！ ￠_(kāi)發(fā)板有兩個(gè)CAN，每個(gè)CAN有8個(gè)信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發(fā)送數據到CAN1的信箱0?！ 〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能?！ ∫?、電路 CAN總線(xiàn)上的邏輯數值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時(shí)傳輸顯性電平和隱性電平時(shí)，總線(xiàn)上呈現的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！ ≡谑褂肅AN的過(guò)程中，需要使用一個(gè)CAN收發(fā)器進(jìn)行電平的轉換與解釋。開(kāi)發(fā)
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SAM4E單片機之旅——18、通過(guò)AFEC(ADC)獲取輸入的電壓
- 很多時(shí)候，一個(gè)電壓不僅僅需要定性(高電平或者低電平)，而且要定量(了解具體電壓的數值)。這個(gè)時(shí)候就可以用到模數轉換器(ADC)了。這次的內容是測量開(kāi)發(fā)板搭載的滑動(dòng)變阻器(VR1)的電壓，然后把ADC轉換的結果通過(guò)UART打印出來(lái)。同時(shí)，也簡(jiǎn)單介紹了校準的方法?！ AM4E芯片中，ADC是由AFEC管理的。同時(shí)，AFEC可以使用一個(gè)多路復用器以選擇需要轉換的信號的通道，也可以通過(guò)平均多次ADC轉換的結果以提高轉換精確度?！ ∫?、 電路圖 通過(guò)順時(shí)針?lè )较蛐D該變阻器，PB1引腳電壓將變大，其
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SAM4E單片機之旅——17、通過(guò)UART進(jìn)行標準IO
- 交互還是很有必要的，而且使用鍵盤(pán)和顯示器的交互效率還是很高的。當然，可以直接使用UART進(jìn)行字符的輸入和輸出。但是又何必浪費了C的標準輸入輸出的格式控制之類(lèi)的功能呢? 這次內容就是使用scanf() 和printf() 函數進(jìn)行PC和開(kāi)發(fā)板的交互?！ ∫?、 C標準函數庫 與硬件相關(guān)的功能，最終都需要直接訪(fǎng)問(wèn)硬件。這一點(diǎn)，C的標準函數庫的實(shí)現面對眾多的硬件設備，已經(jīng)無(wú)能為力了?！ tmel Studio使用的C標準庫的實(shí)現疑似為Newlib?！ ≡诠こ痰?n
- 關(guān)鍵字： SAM4E UART
SAM4E單片機之旅——15、觸屏輸入與SPI通信
- 開(kāi)發(fā)板上配了一個(gè)電阻觸摸屏，它的控制器是ADS7843，使用SPI進(jìn)行通信。這次實(shí)現的功能是通過(guò)SPI接口與該控制器交互，獲取觸摸屏點(diǎn)擊的坐標，并顯示在LCD上。略為難點(diǎn)的是SPI作為同步時(shí)鐘的一種，需要判斷時(shí)鐘的極性以及相位?！ 榱送怀鲋黝}，就沒(méi)有對電阻屏進(jìn)行校準，顯示的是控制器原始的輸出值?！ ∫?、 電路圖 PA12、PA13和PA14引腳的外設A為SPI相關(guān)引腳，PA11為SPI的NPCS0。即，該控制器連接在SPI的片選設備0?！ 《?、
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SAM4E單片機之旅——14、LCD之SMC的配置
- 在上個(gè)例子中，已經(jīng)在A(yíng)SF添加了ILI93xx模塊，并做好了相關(guān)的聲明。這次就做好SMC的配置，然后使用ASF提供的API在屏幕上打印出”Hello World!”字樣?！ ∫?、 電路圖 開(kāi)發(fā)板的LCD連接器的接線(xiàn)如圖所示。這些連線(xiàn)均按照SMC相應引腳的功能進(jìn)行了連接，這樣的意圖很明顯就是要讓SMC來(lái)和LCD進(jìn)行交互?！ ∮袃蓚€(gè)引腳需要注意： PD18引腳的外設A是NCS1，即讓LCD連接至SMC的片選設備1中?！ S線(xiàn)表示“寄存器
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SAM4E單片機之旅——12、USART
- 清楚了UART的用法之后，現在來(lái)研究一下USART的用法。和上一次差不多，這次也通過(guò)USART的串口來(lái)實(shí)現和PC的通信。和上一次不同的是，USART本身就有接收超時(shí)的功能，所以這次就不用TC了?！ SART和UART相比，功能多了許多，可以配置的選項也更多。雖然最主要的差別是USART可以實(shí)現同步通信，但PC的串口沒(méi)有這個(gè)功能，所以我們就先不拿這個(gè)功能開(kāi)刀了?！ ∫?、 思路 實(shí)現思路和上一次使用UART的PDC差不多，區別只是這次直接使用USART的接收超時(shí)功能，而不用TC?！ 《?、&n
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SAM4E單片機之旅——11、UART之PDC收發(fā)
- 使用PDC進(jìn)行數據的收發(fā)能減少CPU的開(kāi)銷(xiāo)。這次就使用PDC進(jìn)行UART數據的接收與發(fā)送，同時(shí)，也利用TC也實(shí)現了PDC的接收超時(shí)?！ DC是針對外設的DMA控制器。對比DMA控制器，它更為簡(jiǎn)便，與相應外設的結合也更為緊密。比如說(shuō)，要配置PDC時(shí)，首先要啟用相應的外設的時(shí)鐘;同時(shí)PDC收發(fā)的狀態(tài)是通過(guò)外設上的寄存器反映出來(lái)的;甚至中斷也是通過(guò)相應外設產(chǎn)生的?！ ∈褂肞DC時(shí)，只需設置好傳輸時(shí)內存的地址，以及傳輸長(cháng)度，就可以在外設和內存之前進(jìn)行數據傳輸了。而SAM4的PDC甚至還提供了一個(gè)類(lèi)似FIFO
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SAM4E單片機之旅——10、UART與MCK之PLL
- 為使用更更高的波特率，則需要更更高的外設時(shí)鐘的頻率。這個(gè)時(shí)候就需要用到鎖相環(huán)(PLL)了。鎖相環(huán)可以對輸入的時(shí)鐘進(jìn)行分頻、升頻后進(jìn)行輸出。MCK可以使用的鎖相環(huán)為PLLA，而PLLA的輸入時(shí)鐘為MAINCK?！ ”竟潓⑴渲肕CK頻率為120 MHz，UART波特率為115200 Hz?！ ∫?、 PLLA的限制 使用PLLA時(shí)需要考慮到它的限制，不然配置失敗了也不好找原因?！ 斎胼敵鰰r(shí)鐘頻率的限制 PLLA的輸入時(shí)鐘范圍需
- 關(guān)鍵字： SAM4E UART
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對sam4e的理解，并與今后在此搜索sam4e的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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