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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> quartus ii

基于STM32F的搬運機器人電機控制系統的設計與實(shí)現

  • 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動(dòng)電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機轉速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立的多個(gè)任務(wù),并設定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統能較好地實(shí)現搬運機器人的運動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: 搬運機器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于STM32的嵌入式銀行排隊系統叫號終端的設計與實(shí)現

  • 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實(shí)現銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調度和外圍設備管理,并通過(guò)ZIGBEE模塊與主控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交互。
  • 關(guān)鍵字: uC/OS-II  銀行叫號業(yè)務(wù)  實(shí)時(shí)性  

基于A(yíng)RM和CPLD的高速數據采集系統設計(圖)

  • 數據采集系統是通過(guò)采樣電路將輸入的模擬信號轉換成離散信號,并送入CPU、MCU或DSP進(jìn)行處理?,F在流行的基于PCI總線(xiàn)設計的采集卡是數據采集系統的主流,其優(yōu)點(diǎn)是可以利用PCI總線(xiàn)的研究成果快速的開(kāi)發(fā)系統軟件,整體運行速度快,能夠實(shí)現實(shí)時(shí)采集實(shí)時(shí)處理。但在一些工業(yè)測控現場(chǎng)檢測大型設備時(shí),從現場(chǎng)到機房有一定的距離,模擬信號傳到安裝在PC內的PCI數據采集卡會(huì )有不同程度的衰減,且易受工業(yè)環(huán)境的干擾。而單純用由微控制器(MCU)為核心的數據采集系統時(shí),把數據采集器置于被監測的設備處,雖然可以避免模擬信號的衰減和
  • 關(guān)鍵字: 數據采集  ARM  μC/OS-II  CPLD  

μCOS-ii初學(xué)心得

  •   μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開(kāi)、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統,具有穩定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),是專(zhuān)門(mén)針對微處理器和微控制器設計的實(shí)時(shí)內核,它的內核可以做到很小,很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個(gè)任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實(shí)現準時(shí)而且無(wú)誤執行,使實(shí)時(shí)應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過(guò)程大為減化。在這個(gè)星期內,我通過(guò)對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統進(jìn)行了學(xué)習,現將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統設計

  • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“測控系統”)已經(jīng)成功應用到工業(yè)現場(chǎng),運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
  • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測控系統  通信  USB  μC/OS―II  

基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(SL811)設計與應用

  • 1 引 言通常情況下,打印機、海量存儲等設備是由普通PC機來(lái)驅動(dòng)的,由于大量的測控、醫療等系統需要存儲、打印數據,因此開(kāi)發(fā)這類(lèi)設備的嵌入式驅動(dòng)是非常有實(shí)用價(jià)值的。目前,各種嵌入式設備基本上是通過(guò)軟盤(pán)存儲,并
  • 關(guān)鍵字: s3c44b0  COS-II  811  USB    

基于SOPC的射頻卡實(shí)時(shí)消費記錄系統設計

  • 基于使用戶(hù)刷卡消費的數據可進(jìn)行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設計一種射頻卡實(shí)時(shí)消費記錄系統的方法。該系統采用了FATFS文件系統,可將用戶(hù)數據及時(shí)保存到SD卡之中。通過(guò)對軟硬件模塊和上位機的設計,采用FPGA為開(kāi)發(fā)平臺,對用戶(hù)刷卡消費的記錄寫(xiě)入到SD卡中。利用SD卡的移動(dòng)性,可方便地實(shí)現與計算機的數據交換,達到數據分析的目的。此法便于客戶(hù)對消費記錄的核對,具有實(shí)際商業(yè)價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字: FPGA  NIOS II  FM1702SL  SD  文件系統  

Altera增強MAX II系列,進(jìn)一步拓展其CPLD應用

  • Altera公司宣布,提供工業(yè)級溫度范圍以及功耗更低的MAX IIZ器件,從而進(jìn)一步增強了MAX IIreg; CPLD系列。MAX IIZ CPLD完美的結合了邏輯密度、I/O和小外形封裝,靜態(tài)功耗降低了55%,非常適合低成本和低功耗應用。這
  • 關(guān)鍵字: Altera  MAX II  CPLD應用  

數字示波器的軟硬件設計方案及經(jīng)典應用案例匯總

  • 數字示波器是數據采集,A/D轉換,軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來(lái)的高性能示波器。數字示波器一般支持多級菜單,能提供給用戶(hù)多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲,實(shí)現對波形的保存和處理。數字示
  • 關(guān)鍵字: TDS5000  多域測量  Nios II  AT89S52單片機  簡(jiǎn)易數字示波器  

基于LPC2294的泵艙信號轉換電路設計

  • 摘要 提出了一種泵艙信號轉換電路的設計,將船用泵的壓力值通過(guò)壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對數據的打包封裝,通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片將數據發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉換電路的硬、軟件設計流程,并經(jīng)過(guò)測
  • 關(guān)鍵字: 信號轉換  TCP/IP協(xié)議  μC/OS-II  LPC2294  DM9000E  

LPC2103和SI4432的無(wú)線(xiàn)通信系統設計

  • 摘要:目前大多數無(wú)線(xiàn)通信設備通信距離近,硬件成本高,設計復雜。本設計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統設計的無(wú)線(xiàn)通信系統,不僅通信距離遠、模塊成本低、集成度高、通
  • 關(guān)鍵字: LPC2103  SI4432  μC/OS-II  無(wú)線(xiàn)通信  嵌入式系統  

基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數字示波器設計

  • 基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數字示波器設計, 摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數字示波器設計方法,硬件設計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶
  • 關(guān)鍵字: STM32  數字示波器  嵌入式  μC/OS-II  

ARM Cortex―M0/M0+單片機的指針變量替換方法

  • ARM Cortex―M0/M0+單片機的指針變量替換方法, 摘要:32位ARM Cortex-M0/M0+內核定位于“全面替代”各類(lèi)8/16位微控制器(MCU)內核,其硬件設計支持使用16位短指針變量。目前主流的ARM編譯器僅使用32位長(cháng)指針變量,這對于資源有限的MCU來(lái)說(shuō)十分浪費。為
  • 關(guān)鍵字: 指針替換  Cortex―M0/M0+  Kinetis L25  μC/OS―II  RAM  

基于μC/OS-II的CAN總線(xiàn)驅動(dòng)程序設計

  • 引言應用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(RTOS)作為嵌入式設計的基礎和開(kāi)發(fā)平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一種源碼公開(kāi)、可移植性、可固化、可裁
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II  CAN總線(xiàn)  數據采集  驅動(dòng)程序   

基于μC/OS-II的低功耗車(chē)載防盜系統的設計

  • 基于μC/OS-II的低功耗車(chē)載防盜系統的設計, 當今市場(chǎng)的汽車(chē)的防盜手段通常都是被動(dòng)防盜型的,即采機械式或者電子式的手段當車(chē)輛遇到非法入侵時(shí)車(chē)輛防盜系統會(huì )采取預設的防盜手段并自動(dòng)報警。此類(lèi)的防盜器占絕大部分市場(chǎng)。此類(lèi)防盜器在一定程度上能對非法入侵者
  • 關(guān)鍵字: μC/OS―II  MSP430  GPS定位  單片機車(chē)載防盜  
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quartus ii介紹

Quartus II 是Altera公司的綜合性PLD開(kāi)發(fā)軟件,支持原理圖、VHDL、VerilogHDL以及AHDL(Altera Hardware Description Language)等多種設計輸入形式,內嵌自有的綜合器以及仿真器,可以完成從設計輸入到硬件配置的完整PLD設計流程。   Quartus II可以在XP、Linux以及Unix上使用,除了可以使用Tcl腳本完成設計流程外, [ 查看詳細 ]

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