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μC/OSII中的時(shí)鐘中斷技術(shù)研究
- 1 系統中斷與時(shí)鐘節拍1.1 系統中斷中斷是一種硬件機制,用于通知CPU有個(gè)異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統識別,CPU則保存部分(或全部)現場(chǎng)(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳轉到專(zhuān)門(mén)的子程序,稱(chēng)為中斷服務(wù)子程序(ISR)。中斷服務(wù)子程序做事件處理,處理完成后執行任務(wù)調度,程序回到就緒態(tài)優(yōu)先級最高的任務(wù)開(kāi)始運行(對于可剝奪型內核)。 中斷使得CPU可以在事件發(fā)生時(shí)才予以處理,而不必讓微處理器連續不斷地查詢(xún)(polling)是否有事件發(fā)生。通過(guò)兩條特殊指令:關(guān)中斷(disable inte
- 關(guān)鍵字: μC/OSII 單片機 嵌入式系統 時(shí)鐘 中斷
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