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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統設計

- 引言 超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制,且測量精度能達到工業(yè)實(shí)用要求,因此在移動(dòng)機器人的研制中得到廣泛應用。移動(dòng)機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動(dòng)導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機器人的測距傳感器,實(shí)現避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。 2 系統總體設計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線(xiàn)傳
- 關(guān)鍵字: LPC2138 μC/OS II
基于A(yíng)RM的定時(shí)繼電器驅動(dòng)模板的設計
- 摘要:基于Philips LPC2138 ARM微控制器設計了一塊8一通道定時(shí)繼電器驅動(dòng)模板。該模板主要用于電力系統遠方遙 ...
- 關(guān)鍵字: ARM 定時(shí)繼電器 LPC2138
基于LPC2138和GPRS技術(shù)的無(wú)線(xiàn)抄表系統
- 關(guān)鍵字: 通用無(wú)線(xiàn)分組業(yè)務(wù) LPC2138 MC55 無(wú)線(xiàn)抄表
基于MCl3192的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)設計

- 摘要 ZigBee技術(shù)是一種新興的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),以低速率、低功耗、短距離而著(zhù)稱(chēng),是目前研究的熱門(mén)技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了ZigBee技術(shù)體系結構與特點(diǎn),以及基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的主要優(yōu)勢;重點(diǎn)介紹了一種采用符合ZigBee技術(shù)的射頻芯片MCl3192實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的設計方案,井對系統硬件接口電路與無(wú)線(xiàn)通信軟件流程作了說(shuō)明。 關(guān)鍵詞 ZigBee技術(shù) 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn) MCl3192 LPC2138 引 言 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)相結
- 關(guān)鍵字: ZigBee技術(shù) 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn) MCl3192 LPC2138
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