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基于A(yíng)RM9和Linux的機器人控制系統設計

基于A(yíng)RM9和Linux的機器人控制系統設計,引言
現有智能機器人用直流電機作為驅動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機或者高速的DSP等進(jìn)行控制，而且同一機器人往往需用多個(gè)CPU來(lái)實(shí)現各自的功能，但隨著(zhù)對機器人的智能化要求越來(lái)越高，需要一種新的控制器(使用一個(gè)處
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以ARM和DSP為核心的實(shí)時(shí)仿真平臺的開(kāi)發(fā)

C2000DSP部分的功能是接收C5000DSP部分數學(xué)模型的運算結果，按照該結果控制電動(dòng)機達到仿真的轉速和轉矩，最終實(shí) ...
關(guān)鍵字： ARM DSP控制器船舶推進(jìn) 嵌入式開(kāi)關(guān)量輪機模擬器采樣周期中斷方式功率驅動(dòng) 閉環(huán)控制系統

ARM總裁：將進(jìn)入小尺寸筆記本市場(chǎng)

　　“英特爾其實(shí)犯了一些奇怪的錯誤。它確實(shí)道歉了，不過(guò)，它是向蘋(píng)果道歉，不是對我們。”昨天，全球半導體知識產(chǎn)權巨頭——英國ARM公司總裁都德·布朗對《第一財經(jīng)日報》說(shuō)。　　這是英特爾在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)不斷拿它做靶子、射擊之后，ARM官方所做的最新回應。　　都德·布朗坦陳，正在蔓延的金融危機確實(shí)也會(huì )影響ARM，但相對半導體制造業(yè)，公司損失有限，比如專(zhuān)利授權增長(cháng)可能趨緩等。不過(guò)，公司銀行現金仍有1億多美元，相對總營(yíng)收比例不低，公
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愛(ài)特梅爾為基于A(yíng)RM的AT91SAM9G20嵌入式微處理器

　　愛(ài)特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 宣布為基于A(yíng)RM926EJ-S? 的400 MHz AT91SAM9G20 嵌入式微處理器 (MPU)，以及AT91SAM9 系列中的其它產(chǎn)品提供最新的Linux® mainline 版本v2.6.27支持。產(chǎn)品面世的時(shí)間與正式在Linux內核發(fā)布的時(shí)間兩者之所以相隔很近，全賴(lài)愛(ài)特梅爾為AT91SAM9嵌入式MPU，以及用于整個(gè)產(chǎn)品系列的外設提供了完備的Linux支持。　　設計人員可在 www.linux4sam.org 的愛(ài)
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基于A(yíng)RM和藍牙的無(wú)線(xiàn)信號采集系統的設計

本文針對無(wú)線(xiàn)信號測試，提出一種基于A(yíng)RM和藍牙的無(wú)線(xiàn)信號采集系統的設計與實(shí)現?；贏(yíng)RM核心的微處理器具有運 ...
關(guān)鍵字：藍牙模塊采集模塊無(wú)線(xiàn)測量信號測試藍牙協(xié)議 ARM 電平轉換無(wú)線(xiàn)測試電壓基準復位電路

基于A(yíng)RM的汽車(chē)防盜報警系統設計

　　隨著(zhù)我國汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，許多家庭擁有了自己的私家車(chē)，但車(chē)庫的數量遠遠滿(mǎn)足不了需求，因此，如何有效地防止汽車(chē)被盜是車(chē)主們最關(guān)心的問(wèn)題。近年來(lái)，科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，結合各種新技術(shù)的新型汽車(chē)防盜裝備相繼出現。由于目前車(chē)載系統的功能正在逐步的增強、增多，采用單片機的控制已越來(lái)越無(wú)法適應需求。所以在汽車(chē)電子中采用嵌入式技術(shù)將成為必然。　　本文采用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)車(chē)載防盜裝置，一方面能增強控制能力，提高汽車(chē)防盜的智能化程度。另一方面，縮小了裝置的體積，提高了該裝置應用的靈活性，同時(shí)也為將來(lái)進(jìn)一步增強汽車(chē)電子的
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基于A(yíng)RM和μC／OS-II的人造提花毛皮機控制系統

基于A(yíng)RM和μC／OS-II的人造提花毛皮機控制系統,
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英特爾：iPhone表現不佳是ARM處理器過(guò)錯

　　10月23日消息，據國外媒體報道，英特爾超便攜事業(yè)部負責人潘卡嘉·凱迪亞(Pankaj Kedia)日前表示，蘋(píng)果iPhone在某些方面表現不佳是因為錯誤地采用了ARM處理器。　　凱迪亞說(shuō)：“iPhone美中不足不是蘋(píng)果的過(guò)錯，而是ARM的過(guò)錯。”而在此之前，英特爾移動(dòng)事業(yè)部高級副總裁謝恩·沃爾(Shane Wall)也表示，iPhone手機缺乏足夠的魅力。　　沃爾說(shuō)：“什么
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MCU市場(chǎng)進(jìn)入戰國時(shí)代，頂級廠(chǎng)商促進(jìn)微控制器市場(chǎng)的發(fā)展

　　【中國深圳，2008年10月23日】《電子產(chǎn)品世界》主辦的“嵌入式系統與應用論壇”在深圳成功舉行，支持廠(chǎng)商包括ARM、瑞薩、泰克、賽靈思、愛(ài)國者等公司，與會(huì )代表將近200人。　　　　　　　　　　　　　　　圖一　場(chǎng)面火爆　聽(tīng)講認真　　在題為“促進(jìn)微控制器市場(chǎng)的競爭優(yōu)勢”的演講中，ARM中國區總裁譚軍博士首先表示，盡管目前全球正在經(jīng)歷一場(chǎng)百年不遇的金融危機，2008年全球半導體增長(cháng)將有4%-5%，但是，從長(cháng)遠來(lái)看因能源需求仍會(huì )緊張，所以，&ldq
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英特爾：iPhone表現不佳是ARM處理器過(guò)錯

10月23日消息，據國外媒體報道，英特爾超便攜事業(yè)部負責人潘卡嘉·凱迪亞(Pankaj Kedia)日前表示，蘋(píng)果iPhone在某些方面表,現不佳是因為錯誤地采用了ARM處理器。 ? ? 凱迪亞說(shuō)：“iPhone美中不足不是蘋(píng)果的過(guò)錯，而是ARM的過(guò)錯?！倍诖酥?，英特爾移動(dòng)事業(yè)部高級副總裁謝恩·沃爾(Shane Wall)也表示，iPhone手機缺乏足夠的魅力。 ? 沃爾說(shuō)：“什么樣的應用需要什么樣
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2008年10月9日，四家公司宣布開(kāi)發(fā)32納米和28納米SoC設計平臺

　　2008年10月9日 IBM、特許半導體制造有限公司、三星電子有限公司以及ARM公司宣布將在high-k metal-gate (HKMG)技術(shù)的基礎上開(kāi)發(fā)一個(gè)完整的32納米和28納米的片上系統(SoC)設計平臺。
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ARM聯(lián)手IBM開(kāi)發(fā)新手機處理器采用28納米工藝

　　據國外媒體報道，芯片設計廠(chǎng)商ARM和IBM本日前宣布，ARM已經(jīng)與以IBM為首的一個(gè)芯片聯(lián)盟達成協(xié)議，雙方將聯(lián)手開(kāi)發(fā)面向移動(dòng)設備和消費電子產(chǎn)品的新一代處理器技術(shù)。　　根據協(xié)議，ARM將開(kāi)發(fā)32納米和28納米片上系統（systems-on-a-chip，SoC）的設計平臺，并許可給其它廠(chǎng)商使用。IBM通用平臺聯(lián)盟（Common Platform）的客戶(hù)將在邏輯、內存和接口芯片中使用ARM開(kāi)發(fā)的技術(shù)。　　ARM和通用平臺聯(lián)盟的“并行開(kāi)發(fā)工作”將加速該聯(lián)盟推出嵌入式片上系統的
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嵌入式技術(shù)和應用論壇圓滿(mǎn)結束

伴隨著(zhù)3C融合進(jìn)程的加速和我國傳統產(chǎn)業(yè)結構的升級，嵌入式系統正日益受到重視，成為各領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng )新的重要技術(shù)基礎。近年來(lái)，我國嵌入式系統的應用需求日益增長(cháng)，在通信、網(wǎng)絡(luò )、工控、自動(dòng)化、交通、醫療和消費電子等領(lǐng)域尤其突顯。嵌入式系統在中國擁有巨大的發(fā)展潛力和市場(chǎng)需求。 2008年9月25日在《電子產(chǎn)品世界》舉辦的中國國際嵌入式大會(huì )嵌入式技術(shù)和應用論壇上，來(lái)自高校研究所和IC設計公司的專(zhuān)家就嵌入式系統的發(fā)展路線(xiàn)、技術(shù)熱點(diǎn)進(jìn)行了對話(huà)和交流。并且借助這次難得的嵌入式技術(shù)盛會(huì )，《電子產(chǎn)品世界》雜志社在論壇上頒布了&l
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ARM CPU S3C44B0X與C54X DSP的接口設計

摘要: 以SAMSUNG公司的ARM SOC芯片S3C44B0X和TI公司的TMS320C5416 DSP為例，講述了ARM芯片與DSP的數據接口技術(shù)，并給出了硬件連接圖和軟件代碼。關(guān)鍵詞: ARM S3C44B0X 主機接口(HPI) TMS320C5416 　　后PC時(shí)代，嵌入式產(chǎn)品逐漸占領(lǐng)市場(chǎng)。而這些嵌入式產(chǎn)品的核心——處理器決定了產(chǎn)品的設計和性能。高性能、低功耗、低成本是嵌入式處理器的主要特點(diǎn)。在32位嵌入式處理器市場(chǎng)中，ARM占有78.6%
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