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s曲線(xiàn)規劃
s曲線(xiàn)規劃 文章 進(jìn)入s曲線(xiàn)規劃技術(shù)社區
基于A(yíng)RM的粉料自動(dòng)倉庫智能控制節點(diǎn)開(kāi)發(fā)
- 摘要: 基于A(yíng)RM7芯片LPC2132和功率驅動(dòng)芯片A3977，設計了一種兩軸運動(dòng)控制卡。給出了該運動(dòng)控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實(shí)現方案。描述了所設計的粉末物料自動(dòng)化倉庫關(guān)鍵功能的實(shí)現方式，以及該運動(dòng)控制卡作為智能節點(diǎn)在此對象中的實(shí)際應用情況。關(guān)鍵詞: 運動(dòng)控制卡；智能節點(diǎn)；S曲線(xiàn)規劃 0． 引言 本文設計了粉末自動(dòng)化倉庫，其目的是為了實(shí)現多種粉末狀物料的存儲以及自動(dòng)輸送。區別于一般分散物料的自動(dòng)化倉庫，粉體物料的存取過(guò)程不是以貨
- 關(guān)鍵字： 運動(dòng)控制卡 智能節點(diǎn) S曲線(xiàn)規劃 MCU和嵌入式微處理器
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s曲線(xiàn)規劃介紹
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