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mips構架
mips構架 文章 進(jìn)入mips構架技術(shù)社區
六足仿生機器人原理解析及實(shí)物設計，包含軟硬件設計
- 本設計通過(guò)以MIPS構架的PIC32單片機實(shí)現對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調靈活運動(dòng)。該六足機器人前進(jìn)一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來(lái)的重物最重為150g左右。無(wú)線(xiàn)攝像頭數據傳輸的最遠距離達到200米以上。
- 關(guān)鍵字： 六足仿生機器人 MIPS構架 PIC單片機 無(wú)線(xiàn)控制 機械臂
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mips構架介紹
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