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基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)系統設計
- 摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)。智能小車(chē)可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。
- 關(guān)鍵字： MC9S12XS128單片機 智能小車(chē) 嵌入式 圖像采集
基于電磁傳感器的智能車(chē)控制系統設計
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車(chē)控制系統，系統采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車(chē)速信息后控制智能車(chē)的舵機轉向，同時(shí)對直流電機進(jìn)行調速，從而實(shí)現智能車(chē)沿給定的賽道快速平穩的行駛。實(shí)驗證明：系統設計可靠，智能車(chē)運行良好。
- 關(guān)鍵字： 電磁傳感器 智能車(chē) MC9S12XS128單片機 路徑識別
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