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基于DSP仿人機器人關(guān)節控制器電路設計
- 仿人機器人具有可移動(dòng)性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務(wù)，這些關(guān)節要連接在一起，進(jìn)行統一的協(xié)調
- 關(guān)鍵字： DSP機器
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dsp機器介紹
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