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cycloneⅡep2
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一種基于FPGA的智能小車(chē)設計方案
- 摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車(chē)設計方案，系統采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調控小車(chē)速度，紅外線(xiàn)傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號反饋給控制芯片FPCA，FPCA由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車(chē)電機驅動(dòng)電路以調整行駛方向，從而使小車(chē)能夠沿著(zhù)黑色軌跡自動(dòng)行駛，同時(shí)利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測前邊的障礙物，實(shí)現了小車(chē)的避障循跡功能。 隨著(zhù)FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數字信號處理、接口、高密度運算等廣闊的范圍，
- 關(guān)鍵字： FPGA 智能小車(chē) CycloneⅡEP2 C5T
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