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基于單片機的智能車(chē)速度控制系統
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實(shí)現對電機的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
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