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a3977sed步進(jìn)電機pwmtms320f2833
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微位移步進(jìn)電機控制系統設計
- 本系統擬計劃采用DSP控制步進(jìn)電機推動(dòng)輕裝置移動(dòng)實(shí)現測量裝置的精準定位。系統擬采用的主控制器為DSP28335，被控對象為最小步進(jìn)角為1.8°的42步進(jìn)電機，采用DSP輸出PWM脈沖波通過(guò)電機驅動(dòng)器摔制電機的運行。系統根據具體控制要求改變對PWM參數的設置，并通過(guò)相關(guān)的算法對過(guò)程參數進(jìn)行修正以完成系統目的。電機控制系統的控制精度為線(xiàn)位移10μm，能夠達到為實(shí)驗室項目進(jìn)行支持的目的，本系統亦可廣泛應用于電機控制領(lǐng)域。
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