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基于A(yíng)tmega128的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統設計

摘要：針對市場(chǎng)上大多數教學(xué)無(wú)人車(chē)設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設計了一種基于A(yíng)tmega128單片機和無(wú)線(xiàn)通信的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統，該系統包括PC機控制部分和無(wú)人車(chē)控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現對無(wú)人車(chē)的準確運動(dòng)控制。實(shí)驗結果表明，系統工作穩定，無(wú)人車(chē)在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。關(guān)鍵詞：教學(xué)無(wú)人車(chē);控制系統;無(wú)線(xiàn)通信;單片機智能教學(xué)無(wú)人車(chē)是一種履帶式移動(dòng)機器人，目前市場(chǎng)上的無(wú)人車(chē)大多采用單片機
關(guān)鍵字： AVR Atmega128

摘要：為了提高現在電池用用的壽命，本設計采用以ATmega128為控制核心，輔以其他電路單元，設計了一種智能充電系統。該系統對實(shí)驗用12 V/12ah鉛酸蓄電池進(jìn)行智能充電，并與普通充電方式進(jìn)行對比，具有提高充電效率從而延長(cháng)電池使用壽命的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：ATmega128;蓄電池;智能充電;PWM 隨著(zhù)經(jīng)濟和科技的發(fā)展，越來(lái)越多的便攜小型化家用電器被我們用于日常生活中，伴隨這些電器到來(lái)的電池也被越來(lái)越廣泛的應用。目前，使用較多的電池種類(lèi)有鉛酸、鋰離子、鎳鎘蓄電池，它們的容量以及電壓等級不盡相同，因而，
關(guān)鍵字： ATmega128 PWM

由于A(yíng)VR系列單片機采用的是內部外部RAM統一編址，ATmega128工作在非ATmega 103模式時(shí)具有4k+256B的包括寄存器 ...
關(guān)鍵字： AVR單片機 Atmega128 外擴RAM

#includeavr/io.h>#define fosc 7372800UL //晶振7.3728MHZ#define baud 9600//波特率#define com0void ua ...
關(guān)鍵字： Atmega128 UART 測試代碼

引言　　在自動(dòng)控制產(chǎn)品的設計過(guò)程中，實(shí)現方案的選擇常常是很矛盾的。使用可編程邏輯控制器（PLC）和人機界面（HM ...
關(guān)鍵字：隔離采集 485接口　ATmega128　DS1642

　　引言　　移動(dòng)增值業(yè)務(wù)產(chǎn)品的核心特點(diǎn)是移動(dòng)性、即時(shí)性和個(gè)人性。移動(dòng)增值服務(wù)是在通信技術(shù)、計算機技 ...
關(guān)鍵字： Atmel ATmega128 手機自動(dòng)售貨機

前言自動(dòng)準同期裝置在電力系統并網(wǎng)中有著(zhù)十分重要的作用。本文采用ATMEGA128單片機為處理器，開(kāi)發(fā)一種主要用 ...
關(guān)鍵字：自動(dòng)準同期裝置 ATMEGA128 機組同期操作

電源技術(shù)的發(fā)展方向之一是并聯(lián)運行分布電源系統，以便通過(guò)N+1 冗余獲得故障容錯及冗余功率，并且建立模塊式分布電源系統，以增大總負載電流。采用雙端驅動(dòng)集成芯片TL494 輸出PWM 脈沖控制主開(kāi)關(guān)的導通來(lái)控制電壓輸出
關(guān)鍵字：開(kāi)關(guān)電源設計自動(dòng) 單片機 ATmega128 基于