3d圖像拼接算法 文章 進(jìn)入3d圖像拼接算法技術(shù)社區

增強視覺(jué)傳感器功能：3D圖像拼接算法幫助擴大視場(chǎng)

• 得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力，飛行時(shí)間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用，尤其是機器人領(lǐng)域越來(lái)越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢，但光學(xué)系統的固有復雜性往往會(huì )約束視場(chǎng)，從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專(zhuān)為支持主機處理器而設計，無(wú)需云計算。該算法將來(lái)自多個(gè)TOF攝像頭的紅外和深度數據實(shí)時(shí)無(wú)縫結合，生成連續的高質(zhì)量3D圖像，該圖像具有超越獨立單元的擴大視場(chǎng)。借助拼接的3D數據，應用先進(jìn)的深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )在移動(dòng)機器人應用中特別有價(jià)值。
• 關(guān)鍵字： 202501  視覺(jué)傳感器  3D圖像拼接算法  飛行時(shí)間  ToF  ADI