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232通訊
232通訊 文章 進(jìn)入232通訊技術(shù)社區
基于MSP430的自主式移動(dòng)機器人設計與實(shí)現
- 摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現機器人與ＰＣ機間無(wú)線(xiàn)控制的方法。 關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊 １ 引言 自主式移動(dòng)機器人是指能根據任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動(dòng)機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動(dòng)割草機、洗塵機器人、教育機器
- 關(guān)鍵字： 機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器
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232通訊介紹
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