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宇樹(shù)機器人深度解析：驅動(dòng)系統電機篇

• 機器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來(lái)源：中信建投）無(wú)框電機結構組成及應用場(chǎng)景無(wú)框電機結構組成及應用場(chǎng)景無(wú)框電機主要供應商及市場(chǎng)格局空心杯電機結構及市場(chǎng)規模先從人形機器人的電機原理，分布開(kāi)始與大家開(kāi)始講解！◆宇樹(shù)機器人電機分布◆下圖是人形機器人的電機，分布，共計19個(gè)關(guān)機電機，單腿關(guān)節為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機 自由組合，可以組成人體的多個(gè)自由度動(dòng)作。圖片來(lái)源：東方財富研究所、宇樹(shù)科技官網(wǎng)該機器人結構大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個(gè)部分，每個(gè)部分都分布有不同的關(guān)節電機，用于實(shí)現各個(gè)方
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