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飛行控制
飛行控制 文章 進(jìn)入飛行控制技術(shù)社區
基于反步法的四旋翼無(wú)人飛行器混合增穩控制
- 針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問(wèn)題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進(jìn)行控制，將兩者結合構成一個(gè)內環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結構的雙閉環(huán)控制器，從而實(shí)現四旋翼飛行器的混合增穩控制。仿真和實(shí)際測試結果表明所設計的控制器能夠實(shí)現參數變化和外部干擾時(shí)的穩定控制。
- 關(guān)鍵字： 反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩定性 201809
飛行控制總線(xiàn)數據網(wǎng)絡(luò )化處理軟件設計
- 摘要：為了解決飛行控制總線(xiàn)數據處理效率低和多課題同一時(shí)間完成參數數據處理難的難題，在數據處理方法上提出新...
- 關(guān)鍵字： 飛行控制 總線(xiàn)數據 網(wǎng)絡(luò )化處理 中間件技術(shù)
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飛行控制介紹
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