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里程計
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基于捷聯(lián)慣性導航的組合導航系統研究
- 0 引 言
水下導航系統，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現人為的控制，而且衛星信號在水下和地下往往無(wú)法接收到，且易受干擾，所以人和衛星信號都無(wú)法實(shí)現對其定位定向的要求。慣性導航這種自主式導航系統可以實(shí)現 - 關(guān)鍵字： 導航 研究 系統 組合 基于 慣性 水下輪式采煤車(chē) 組合導航 里程計 捷聯(lián)慣導系統
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里程計介紹
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