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基于A(yíng)Tmega32的遙控采摘機器人設計

  • 摘要：針對機器視覺(jué)采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過(guò)高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤(pán)為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設計  采摘  遙控  ATmega32  基于  

基于A(yíng)RM 的漿果采摘機械手運動(dòng)控制研究

  • 基于A(yíng)RM 的漿果采摘機械手運動(dòng)控制研究,　隨著(zhù)計算機和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農業(yè)機械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運動(dòng)  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  
共2條 1/1 1

采摘介紹

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