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避障檢測
避障檢測 文章 進(jìn)入避障檢測技術(shù)社區
基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設計與實(shí)現
- AGV全稱(chēng)Automatecl Guided Vehicles,是一種裝有自動(dòng)導引裝置,能夠沿規定的路徑行駛,具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的自動(dòng)導航車(chē)。障礙物檢測是自動(dòng)導航車(chē)研究的一個(gè)基本問(wèn)題,是實(shí)現
- 關(guān)鍵字: 超聲波 CAN總線(xiàn) 避障檢測 AGV 分布式控制
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避障檢測介紹
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