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如何規范通訊數據類(lèi)型?
- 當前的通訊方式各式各樣，通訊協(xié)議也是五花八門(mén)，如何讓通訊更加穩定可靠，這是很多工程師的棘手問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊標準解說(shuō)其通訊協(xié)議的定義方式。
- 關(guān)鍵字： 通訊數據
如何規范通訊數據類(lèi)型
- 摘要：當前的通訊方式各式各樣，通訊協(xié)議也是五花八門(mén)，如何讓通訊更加穩定可靠，這是很多工程師的棘手問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊標準解說(shuō)其通訊協(xié)議的定義方式?！ ∵^(guò)程數據對象PDO(Process data object) PDO屬于過(guò)程數據用來(lái)傳輸實(shí)時(shí)數據，即單向傳輸，無(wú)需接收節點(diǎn)回應CAN報文來(lái)確認，從通訊術(shù)語(yǔ)上來(lái)說(shuō)是屬于“生產(chǎn)消費”模型PDO，如圖 1所示，就像食品銷(xiāo)售柜臺，生產(chǎn)者擺出“食品”，但只有“需要”的消費者才會(huì )來(lái)買(mǎi)，沒(méi)有指向性?！ D 1&nbs
- 關(guān)鍵字： 通訊數據 PDO
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通訊數據介紹
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