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運動(dòng)控制器
運動(dòng)控制器 文章 進(jìn)入運動(dòng)控制器技術(shù)社區
CNC步進(jìn)電機控制5 -FPGA運動(dòng)控制器
- FPGA 設計以下是FPGA運動(dòng)控制器框圖(顯示三個(gè)軸):USB-2 數據在 FIFO 中緩沖,然后進(jìn)入多路復用器。 由于數據是“打包”的,因此需要解復用器將加速度數據分配到每個(gè)積分器的軸。 在積分器之后,脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時(shí)序。這是集成商的心聲。generate
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CNC步進(jìn)電機控制3 -運動(dòng)控制器
- 軟件與硬件運動(dòng)控制器雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅動(dòng)步進(jìn)信號,但請考慮以下兩個(gè)缺點(diǎn):PC 必須是專(zhuān)用的。PC 引入了機械抖動(dòng)(由于步進(jìn)電機的驅動(dòng)時(shí)間不合適,導致軋機晃動(dòng)或運行速度降低):軟件時(shí)序分辨率受并行接口速度的限制。當多個(gè)軸一起驅動(dòng),步進(jìn)電機全速運行時(shí),每個(gè)軸每秒接收幾個(gè) 100000 個(gè)脈沖。 由于軟件無(wú)法同時(shí)在多個(gè)軸上實(shí)現精確的定時(shí)(軟件一次只能做一件事?。?,因此機械抖動(dòng)會(huì )增加,并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無(wú)所事事(就像我們大多數人一樣),不介
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FAULHABER運動(dòng)控制器: 中等功率的新成員

- FAULHABER產(chǎn)品家族新增一款極為緊湊的無(wú)外殼運動(dòng)控制器。新款運動(dòng)控制器尤其適合內置于設備制造和醫療技術(shù)應用領(lǐng)域。它的電壓為36 V,電流3 A(峰值電流9 A),最高功率可達約100 W,適用于帶編碼器的直流電機、無(wú)刷驅動(dòng)器和直線(xiàn)電機。適用于中等功率范圍(最大約100 W)的新系列成員:MC3603的緊湊尺寸使其特別適合設備制造和醫療技術(shù)應用的集成。? FAULHABER小型電機和超小型電機只有與配套的運動(dòng)控制器結合使用,才能可靠地發(fā)揮驅動(dòng)功能。這就是為什么驅動(dòng)專(zhuān)家FAULHABER提供了大量電機(
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DMC130A控制器在雙液定量灌注機系統中的應用
- 利用DMC130A高精準的直線(xiàn)插補特性,驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉設定圈數,帶動(dòng)齒輪泵,實(shí)現精確的雙液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器指令、運算指令,實(shí)現對不同出膠比例靈活更改參數的需求;利用DMC300A控制器開(kāi)放的顯示指令,實(shí)現了設備運行時(shí)狀態(tài)信息的顯示需求。
- 關(guān)鍵字: DMC130A 運動(dòng)控制器 自動(dòng)化 FPGA 步進(jìn)電機 雙液定量灌注點(diǎn) 膠機科瑞特
MPC08運動(dòng)控制卡在開(kāi)放式鉆床數控系統中的應用
- 0引言在計算機技術(shù)飛速發(fā)展的今天,數控系統由傳統的專(zhuān)用型封閉式系統向靈活的開(kāi)放式數控系統轉變已成為一...
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基于DSP/FPGA的以太網(wǎng)控制器的運動(dòng)控制器設計
- 運動(dòng)控制技術(shù)是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎,其水平高低是衡量一個(gè)國家工業(yè)現代化的重要標志,研究和開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結...
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA 以太網(wǎng)控制器 運動(dòng)控制器
基于伺服電機和運動(dòng)控制器的目標仿真實(shí)時(shí)性設計
- 眾所周知,激光制導武器是以敏感到的特定激光信號為制導信息。在激光制導武器的半實(shí)物仿真系統中,目標仿真和制 ...
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COMIZOA運動(dòng)控制器在砂輪切割機床上的應用
- 1.背景當今,很多做設備的生產(chǎn)商自身都擁有一定的機加工能力,可隨時(shí)按照設計的要求加工各種型材,例如常見(jiàn)的切割...
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機床數控化 PLC逐步取代繼電器
- 隨著(zhù)生產(chǎn)企業(yè)規模的不斷擴大及設備自動(dòng)化程度的不斷提高,我國機床產(chǎn)品逐漸向高端化靠攏。這些機床都需要使用大量PLC和運動(dòng)控制器/卡來(lái)逐步取代繼電器或機械控制,使得機床的整體性能得到提升,因此從長(cháng)遠來(lái)看,PLC和運動(dòng)控制器/卡在的應用還是會(huì )很有潛力。 “機床行業(yè)在保持了近些年來(lái)的高速增長(cháng)后,開(kāi)始出現衰退現象,其中普通機床的影響尤為明顯,庫存開(kāi)始增加,而數控機床的影響稍微少一些,從而給這個(gè)行業(yè)重新洗牌。而機床產(chǎn)品數控化高端化的發(fā)展帶來(lái)巨大的plc和運動(dòng)控制器/卡需求?!苯鹉C床
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基于PC機和運動(dòng)控制器的開(kāi)放式纏繞機數控系統設計
- 引言本文研制的纏繞機為臥式,芯模水平放置。纏繞時(shí),芯模繞其主軸勻速轉動(dòng),小車(chē)電機拖動(dòng)小車(chē)沿芯模...
- 關(guān)鍵字: PC機 運動(dòng)控制器 纏繞機數控系統
運動(dòng)控制器在包裝行業(yè)的應用
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基于A(yíng)RM+FPGA的運動(dòng)控制器設計與實(shí)現
- 摘要:本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 為核心,對工業(yè)CT 機的運動(dòng)控制器進(jìn)行了設計,從硬件和軟件兩個(gè)方 ...
- 關(guān)鍵字: ARM FPGA 運動(dòng)控制器
Trio運動(dòng)控制器在檢測設備上的應用
- 1.系統要求1)設計一檢測系統,它能控制檢測頭沿著(zhù)物體表面0.5mm的距離運動(dòng),并且在運動(dòng)同時(shí)時(shí)刻保證檢測頭垂直于物體表面。2)系統可控制兩個(gè)直線(xiàn)軸(X Z1)和一個(gè)回轉軸(B),其中兩個(gè)直線(xiàn)軸(X Z1)和回轉軸(B)可以聯(lián)動(dòng),
- 關(guān)鍵字: Trio 運動(dòng)控制器 檢測設備
基于DSP的仿人機器人運動(dòng)控制器系統設計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: 機器人 DSP 運動(dòng)控制器
基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器的仿人機器人運動(dòng)控制系統研究
- 摘要:本文提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機...
- 關(guān)鍵字: 仿人機器人 運動(dòng)控制器 CAN總線(xiàn) DSP
運動(dòng)控制器介紹
運動(dòng)控制器在PCB數控鉆床中的應用
PCB數控鉆銑床是一種典型的點(diǎn)位運動(dòng)控制系統,是印制電路板精密導通孔加工的關(guān)鍵設備。隨著(zhù)電子產(chǎn)品向微型化、小型化方向發(fā)展,印制電路板對導通孔的孔徑、線(xiàn)寬、線(xiàn)距的要求越來(lái)越高。相應地,PCB數控系統正朝高速、高精度、高可靠性、系統集成化、柔性化、智能化程度高的開(kāi)放式方向發(fā)展。
MPC08經(jīng)濟型四軸運動(dòng)控制器廣泛應用于PCB數控鉆床。
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