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天津大學(xué)研制出3D打印軟性機器人，可應用于人工肌肉

• 近日，天津大學(xué)左思洋、劉建彬課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅動(dòng)方法，并通過(guò)根據具體應用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應用于人工肌肉和管道爬行機器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術(shù)，省掉了傳統機電設備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅動(dòng)模塊的制造成本和周期，且具備耗氣量小、動(dòng)態(tài)響應高、可靠性高、對應用場(chǎng)景適應性強等特點(diǎn)。該成果2021年1月初在線(xiàn)發(fā)表在《美國電氣電子工程師學(xué)會(huì )機器人和自動(dòng)化快報（ IEEE Robotics and Automation Letters）
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