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探秘機器人“?？豳u(mài)萌”背后隱藏技術(shù)

  • 探秘機器人“?？豳u(mài)萌”背后隱藏技術(shù)-你有沒(méi)有這樣的感覺(jué)？在商場(chǎng)購物時(shí)，遇到“調皮可愛(ài)”的服務(wù)機器人時(shí)，特別想上去“調戲”它；或在工業(yè)展覽會(huì )上，看著(zhù)做各種表演動(dòng)作的機器人時(shí)，特別想觸摸它；又或在航模表演現場(chǎng)，望著(zhù)翱翔在藍天上無(wú)人機夢(mèng)想著(zhù)自己也有一雙翅膀呢。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  軌跡精度  位姿精度  

提高機器人的動(dòng)作精度要從這些方面入手

  • 提高機器人的動(dòng)作精度要從這些方面入手-在機器人行業(yè)，提到性能規范，一般是針對整機而言。評價(jià)工業(yè)機器人整機性能的指標有很多，基于不同的的設計目的以及用途，其整機配件搭配、結構設計以及參數調整也有所差異，控制系統只是其中的一個(gè)環(huán)節，發(fā)動(dòng)機（伺服電機）、變速箱（減速器）、底盤(pán)/懸掛（結構件）等對機器人整體的性能都有很大的影響。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  ABB  新松  軌跡精度  
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軌跡精度介紹

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