車(chē)載攝像系統 文章 進(jìn)入車(chē)載攝像系統技術(shù)社區

詳解車(chē)載攝像系統電路設計

• 　　視覺(jué)導航又叫做圖像識別導航，它分為兩種方式：一種是有線(xiàn)式，另一種是無(wú)線(xiàn)式。無(wú)線(xiàn)式的視覺(jué)導航技術(shù)是利用CCD在系統動(dòng)態(tài)時(shí)攝取周?chē)h(huán)境的相應的圖像資料，并與設定的運行路徑在信息數據庫中進(jìn)行比對，進(jìn)而確定AGV當前地位置，進(jìn)而經(jīng)過(guò)控制模塊對小車(chē)的運行路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)的決策。第一種即有線(xiàn)式視覺(jué)導航技術(shù)是根據AGV現場(chǎng)的具體地面或者路邊明顯路標，經(jīng)過(guò)車(chē)載的攝像裝置(CCD)動(dòng)態(tài)地獲取路邊的圖像，再經(jīng)過(guò)車(chē)載的計算機進(jìn)行相應的處理，進(jìn)而識別出路徑的相應標識線(xiàn)，并且判斷AGV與期望標識線(xiàn)的距離和與標識線(xiàn)的夾角，進(jìn)而通過(guò)驅
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