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路舵機
路舵機 文章 進(jìn)入路舵機技術(shù)社區
基于CAN總線(xiàn)的四路舵機控制器的研究

- 本文設計了一種基于CAN通信總線(xiàn)的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機系統控制品質(zhì)為目標,采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機隨動(dòng)系統進(jìn)行實(shí)時(shí)精準控制,并通過(guò)CAN2.0總線(xiàn)接口實(shí)現了微型計算機與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,方便了程序的調試。測試結果表明,該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 路舵機 總線(xiàn) CAN 基于 CAN
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路舵機介紹
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