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路線(xiàn)規劃
路線(xiàn)規劃 文章 進(jìn)入路線(xiàn)規劃技術(shù)社區
基于GPS的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統的研制
- 本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動(dòng)路線(xiàn)規劃、自動(dòng)駕駛、遠程遙控等功能的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統。該系統分為手持端和車(chē)載端兩部分，用戶(hù)可以通過(guò)手持端在地圖上對智能車(chē)的目的地進(jìn)行設置，車(chē)載端采用A*算法自動(dòng)規劃出路線(xiàn)，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場(chǎng)信息為輔助，控制舵機和電機使智能車(chē)自動(dòng)駕駛至目的地。
- 關(guān)鍵字： STM32 GPS 路線(xiàn)規劃 智能車(chē)自動(dòng)駕駛 201811
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路線(xiàn)規劃介紹
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