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跑線(xiàn)識別
跑線(xiàn)識別 文章 進(jìn)入跑線(xiàn)識別技術(shù)社區
關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
- 設計思想及算法實(shí)現車(chē)模與賽道的參數如圖1所示。車(chē)模運行的主要形式主要是車(chē)模的規定的賽道內行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線(xiàn)。 圖1 車(chē)模及賽道的相關(guān)參數常用的車(chē)模巡線(xiàn)方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
- 關(guān)鍵字： 0706_A 跑線(xiàn)識別 汽車(chē)電子 雜志_高校園地 智能車(chē) 汽車(chē)電子
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跑線(xiàn)識別介紹
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