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足球機器人
足球機器人 文章 進(jìn)入足球機器人技術(shù)社區
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
- 摘要：足球機器人融合了計算機視覺(jué)、模式識別、決策對策、自動(dòng)控制、無(wú)線(xiàn)通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究?jì)r(jià)值。本文設計了基于A(yíng)RM7微處理器的集中視覺(jué)足球機器人底層控制系統，簡(jiǎn)化了系統設計，滿(mǎn)足微型機器人的控制需要。同時(shí)，也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。 關(guān)鍵詞：足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000 以應用為中心的嵌入式系統，已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機器人系統可以說(shuō)是嵌入式系統應用最典型、最廣
- 關(guān)鍵字： 足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
微型足球機器人行為產(chǎn)生方法與實(shí)現
- 摘要：將整個(gè)賽場(chǎng)劃分成10個(gè)區域，分析了機器人在活動(dòng)區域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標點(diǎn)和反應條件，建立了機器人行為觸發(fā)機制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結合，使場(chǎng)上每個(gè)機器人隨時(shí)都有明確的目標和行為，結構層次分明，實(shí)時(shí)性強，便于升級。 關(guān)鍵詞：機器人足球策略行為產(chǎn)生角色分配反應行為 &nbs
- 關(guān)鍵字： 足球機器人
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足球機器人介紹
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