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基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果

- 前言 ? ? ?最近幾年四軸飛行器的市場(chǎng)慢慢火起來(lái)了,大家也都 或多或少地從各個(gè)方面接觸到了四軸,在市場(chǎng)上,大家了 解最多的估計就是以四軸飛行器為載體的航拍應用了。本系 列的主要目的就是提供一個(gè)四軸飛行器基本方案設計,使用 的是Gigadevice(兆易創(chuàng )新)公司的MCU:GD32F103VCT6這 顆芯片,GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執行 效率,從而使算法的控制更快速有效,加上明顯的價(jià)格優(yōu) 勢,目前在飛行器市場(chǎng)已經(jīng)有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳
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