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視覺(jué)定位
視覺(jué)定位 文章 進(jìn)入視覺(jué)定位技術(shù)社區
基于機器視覺(jué)的變電站智能機器人的研制*
- 為了解決傳統變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務(wù)效率低下、帶電作業(yè)危險性較大的問(wèn)題，本文將人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)結合，利用基于Mean Shift的目標跟蹤算法，通過(guò)多軸機械手、浮動(dòng)操作平臺、3D視覺(jué)相機等手段將人工運維的大部分操作集成至智能機器人上，實(shí)現了遠程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應用于220 kV、110 kV電壓等級變電站以及10 kV開(kāi)關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風(fēng)險，推動(dòng)變電站智能化建設。
- 關(guān)鍵字： 智能機器人 巡檢機器人 操作機器人 變電站 圖像識別 視覺(jué)定位 202205
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視覺(jué)定位介紹
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